在一个
空间直角坐标系中,若物体的三个
惯性积有两个为零,则其公用坐标轴,称为“惯性主轴”。此时,
坐标系的原点位置,称为该惯性主轴的“主点”。
即经过物体质心的惯性主轴。在质心惯性主轴上,每一点都是该惯性主轴的主点。以质心为主点的质心惯性主轴,称为“心惯性主轴”;不以质心为主点的质心惯性主轴,称为“质惯性主轴”。
即不经过物体质心的惯性主轴。在非质心惯性主轴上,有且只有一个主点。与质主线(质心和主点的连线)垂直的非质心惯性主轴,称为“垂惯性主轴”;与质主线不垂直的非质心惯性主轴,称为“斜惯性主轴”。