惠州市图书馆是原清代著名的丰湖书院的图书馆，创立者是梁鼎芬。该图书馆的前身是“丰湖书藏”，是我国最早兴办的学校图书馆之一，于1950年6月更名为“东江丰湖图书馆”，翌年改为“东江人民图书馆”，此后，又改为惠阳县图书馆，1957年惠州设市，又改为惠州市图书馆。

据史记载，清嘉庆二十四年（公元1819年），惠州知府罗含章为丰湖书院增书；道光中（约公元1835年），新知府杨希铨又特地为书院捐赠圈书六百册。这些早期的藏书不办理外借，不成为图书馆。直至光绪十二年（1886）梁鼎芬首创“丰湖书藏”，开始了惠州图书馆的历史。

梁鼎芬（1859—1917），广东番禺人，光绪六年翰林，宣统三年广东宣抚使，曾做过清皇朝最后一个皇帝溥仪的老师，是一个很有学问的文人。公元1886年，梁鼎芬继邓承修主讲丰湖书院，旋即向省内外贤吏名流发出捐书信函，征集图书典籍四万六千余册（一说五万余册），并“于书院之西，建楼三楹”作为藏书之用。

梁鼎芬首创一套完整的图书管理制度，书以经、史、子、集、丛五部分类，设阅读之所，定外借之约，并雇请专门的图书管理人员。他自己则“亲手题签，自装部目”，编《丰湖藏书目》八卷等。

2023年12月18日，被文化和旅游部评定为一级图书馆。

2024年3月，荣获第十批广东省学雷锋活动示范点。

1921年，有关人士为保护藏书，将书藏剩书移至惠州城内小西门二仓（今惠州市第九小学附近），并妥善保管。十年后，社会较为安定，地方名士李岱青、黄树棠、张友仁着力倡议，于1921年春在中山公园筹建成800平方米二层钢筋混凝土结构楼房，将小西门二仓的藏书迁入，以“惠州私立丰湖图书馆”命名，开始了惠州图书馆历史上一个新的旅程。

在惠州丰湖图书馆的现代历史上，最值得一提的是原广东省文史馆副馆长、惠州著名民主人士张友仁先生。他于1921年偕他人首先建成图书馆新楼，又于1948年和陈承宽一起倡议并捐赠扩建图书馆的天楼，加筑前、后两座房子，扩大了该馆的地域，完善了设施，奠定了惠州图书馆的基础；并以此为基地，搜集了大量资料，潜心研究、考证，写作有关西湖方面最早的资料《惠州西湖志》。并保护、抢救了一大批有价值的惠州古文化碑刻、字画等。解放后，张先生首任丰湖图书馆馆长。任职期间，他每月从自己的工资中抽出相当比例，作为图书馆购置书籍、台凳桌椅等设施的费用。张先生这种忘我地为地方文化作贡献的精神，为后人树立了榜样。

在社会人士的关怀下，惠州图书馆成为地方文化事业发展的一个重要基地，造就了不少人才。

在党的领导下，图书馆的建设稳步发展，影响不断扩大，藏书从解放初的二万册，发展到二十一万多册。

惠州市图书馆设有采编室、借书处、阅览室、少年儿童阅览室、藏书室等，俟新楼扩建工程竣工后，图书馆总使用面积可达二千四百平方米。在图书馆的藏书当中，有古旧线装、平装书二万多册，明版古籍5种66册，清初版20种728册，其中，属善本的就有15种167册，还有一批字画。另外，阅览室还订有全国各省、市的报刊近100种。这些藏书和资料为广大读者及有关单位的工作和研究提供了良好的条件，为两个文明建设作出了贡献。

2023年4月27日上午，惠州市图书馆暨东江公园“惠享书房”揭牌仪式举行，自此，惠州慈云图书馆正式更名为惠州市图书馆。