悬羊山坐落在
山东省淄博市淄川区峨庄乡政府东，其西南山谷为峨庄乡土泉村，北面的山谷里有东东峪、西东峪两个村，此山因
齐桓公小白在此悬羊击鼓取得王位，从而成就霸业而得名，海拔高程为773米。“悬羊山”的故事广为流传。
元前674年，齐襄公诸儿即位，国内政治混乱。管仲保护公子纠逃到鲁国去避难；而鲍叔牙则同公子小白跑到了莒国。公元前686年，公孙无知勾结大夫连称、管至父杀死了齐襄公，自立为君。公元前685年，齐人又杀死了公孙无知。一时齐国出现无君局面。在国外的公子纠和小白都想回国夺取君位。两人在赶往齐国（临淄）桑家谷途中相遇交战，公子小白战败被赶到谷中，得胜一时的公子纠误认为谷深峰高，无路难逃，只要固守谷口便可困死公子小白。孰料公子小白在鲍叔牙的辅佐下，急中生智，登上谷中岑山。为迷惑公子纠，鲍叔牙令士兵在岑山中挖数条壕沟，将20多匹饿马脖系铜铃放于壕沟，又令士兵将近百只山羊倒吊树上，羊蹄下放置战鼓，羊蹄乱蹬，鼓声大震，饿马狂奔，铃声大作，公子小白则率众军悄然下山，绕青州益都直奔齐国，登基齐君，就是后来的齐桓公。然公子纠不知是计，仍苦苦守在谷口，妄图一举歼灭公子小白。
公子小白到达齐国登基后，立即发兵给公子纠来了一个背后突袭，此时鲁军仍苦守谷口，士兵松懈无备，全部当了俘虏，鲁庄公见此，被迫杀掉公子纠向齐国谢罪。自此便有了“
悬羊击鼓，饿马提铃（也作饿马嘶草）”的典故。公子小白为纪念此山，特意传旨将岑山改名为“悬羊山”。公子小白称帝后，特意传旨将岑山改为“悬羊山”，并沿用至今。