悬停 xuán tíng [(of a helicopter) hanging in the air] 指直升飞机等在半空中停留的飞行状态。在台湾，此术语也常称为“停悬”。

悬停是指航空器在一定高度上保持空间位置基本不变的飞行状态。在台湾，此术语也常称为“停悬”。具有这种飞行能力的航空器主要是直升机，这是它与固定翼航空器之间的一个重要差别。尽管有些固定翼航空器，如垂直/短距起降机虽然也能够实现短时间悬停，但是由于设计原理上的差异，此类航空器在相同飞行重量下的悬停需用功率比直升机要高很多，而且其下洗气流速度和温度过高，使得航空器下方的环境非常恶劣，很难进行对机身下方环境有要求的大量空中作业项目。直升机所具有的这种飞行能力使其应用范围变得十分广泛，不但可以适应各种复杂的起降环境，而且还可以从事各种各样的空中作业项目，甚至有些只能依靠直升机来完成。这种独特的飞行能力也是直升机虽然在速度和可靠性上远不如飞机，但却没有遭到淘汰的重要原因。

悬停是直升机最主要的飞行特色，也是直升机的最基本科目，因为不管是从事巡航飞行、搬运还是其他任务，绝大部分飞行都是“起于悬停、止于悬停”，所以这是每个直升机驾驶员的基本练习科目。由于悬停时，直升机需要消耗比巡航飞行还要高的功率，发动机的负担比较重，所以起飞时的悬停阶段常被用来检查发动机工作情况，以确保飞行安全。

悬停可分为两类：一种为有地效悬停，另一种为无地效悬停。所谓地效是指地面效应，即当直升机距离地面比较近时，其旋翼下洗气流会受到地面的影响，地面阻碍造成的流场变化使旋翼消耗的诱导功率（用于加速流经旋翼的空气）减小，也就是说此时直升机保持悬停所需功率要小于没有地面效应的时候。所以在有地效时，直升机能在更高的高度上保持悬停，这也是具体直升机的有地效升限高于无地效升限的原因。一般情况下，直升机在起飞和着陆过程中的悬停均为有地效悬停。