悦真，生卒年不详，十六国时期后燕大臣，前燕大臣悦绾同族，在后燕时官至侍中。

398年，后燕第二任皇帝慕容宝被杀，慕容盛即位，任命东阳公慕容根为尚书左仆射，卫伦、阳璆、鲁恭、王滕为尚书，悦真为侍中，阳哲为中书监，张通为中领军，把慕容宝的谥号改为惠闵皇帝，庙号烈宗。401年，慕容盛被杀，慕容熙即位。403年，慕容熙以卫尉悦真为青州刺史，镇守新城；光禄大夫卫驹为并州刺史，镇守凡城（今河北省平泉县）。

《资治通鉴·卷110 晋纪三十二》

《资治通鉴·卷113 晋纪三十五》