悦来乡，隶属于四川省资阳市安岳县。地处安岳县城北面，东与八庙乡相连，东南与八庙乡、来凤乡相连，南与鸳大镇黄桷相连，西南、西与乐至县回澜镇土桥相连，北与乐至县蟠龙镇相连。辖区东西最大距离4.2千米，南北最大距离8.5千米，总面积19.31平方千米。

取喜悦而来，简称悦来，由此而得名。

1955年，属乐至县蟠龙镇。

1958年9月，设乐至县悦来公社，辖12大队。

1974年，划归安岳县，分为为红星、悦来2公社。

1984年2月，公社改乡。

1992年9月，并入八庙乡。

1995年9月，析置悦来乡。

2019年12月13日，撤销石鼓乡和悦来乡，将原石鼓乡和原悦来乡火塔村、双凤村、五龙村、鱼钩村、玉山村、洞福村所属行政区域划归卧佛镇管辖。

截至2011年末，悦来乡辖火塔、双凤、五龙、鱼沟、玉山、洞福、沙坪7个行政村；下设62个村民小组，1个独立居民小组。

截至2019年10月，悦来乡下辖7个行政村。人民政府驻悦园街66号。

悦来乡地处安岳县城北面，东与八庙乡相连，东南与八庙乡、来凤乡相连，南与鸳大镇黄桷相连，西南、西与乐至县回澜镇土桥相连，北与乐至县蟠龙镇相连。辖区东西最大距离4.2千米，南北最大距离8.5千米，总面积19.31平方千米。

悦来乡地处丘陵，地势西高东低。境内最高点鱼沟村寨子坡位于悦来乡西南3千米处，海拔486米；最低点位于书房坝水库静水位线，海拔325.5米。

悦来乡年降雨量1131.2毫米，全年无霜期300天，年平均气温17.6℃。

悦来乡处于长江中游，沱涪分水岭，境内河道属于长江流域，境内最大的河流为书房坝水库。书房坝水库横穿全乡，河东1个村（沙坪村），河西6个村，处于水库淹没区内，流域面积19.9平方千米，年平均流量0.5立方米／秒。

悦来乡境内已钻探油气井2口，以气为主，已开采利用。境内白鹤列为国家二类保护动物。农业耕地面积6100亩，其中水田2300亩。

悦来乡主要自然灾害有旱灾、连阴雨；一般两年一遇，大早年五年一遇，特别是1997年降水量仅657.5毫米。

截至2011年末，悦来乡辖区总人口8486人，其中城镇常住人口314人，城镇化率3.7%。总人口中，男性4529人，占53.4%；女性3957人，占46.6%；14岁以下1260人，占14.8%；15—64岁5912人，占69.7%；65岁以上1314人，占15.5%。人口密度为每平方千米426人。

截至2018年末，悦来乡户籍人口7943人。

2011年，悦来乡财政总收入410万元，比上年增长25%；人均财政收入3.8万元，比上年增长10%。

2018年，悦来乡有营业面积50平方米以上的综合商店或超市个数6个。

2011年，悦来乡农业总产值3278万元，农业增加值占国内生产总值的29.8%。

悦来乡粮食作物以水稻、小麦、玉米、红苕为主。2011年，悦来乡生产粮食4179吨，其中水稻1009吨，小麦678吨，玉米1037吨，红苕1450吨。

悦来乡经济作物以油菜为主。2011年，悦来乡油菜产量420吨。

悦来乡畜牧业以饲养生猪、家禽为主。2011年，悦来乡生猪饲养量7500头，年末存栏6400头；家禽饲养量39080羽，上市家禽42000羽。

截至2011年末，悦来乡有商业网点3个，职工5人。2011年，悦来乡社会商品销售总额360万元，比上年增长15.2%；城乡集贸市场1个，年成交额172万元。

截至2011年末，悦来乡有邮政所1个，乡村通邮率100%；全年投递国内函件5100件，国内汇票业务完成3400笔，国内异地特快专递信件完成1200件。征订报纸2000份，邮政储蓄存款余额2300万元。

截至2011年末，悦来乡有电信服务网点1个；电话交换机容量2200门，固定电话用户430户，电话用户普及率60%；移动电话用户2300户；宽带接入用户10户。

截至2011年末，悦来乡境内金融机构各类存款余额6300万元，比上年增长18%；各项贷款余额2400万元，比上年增长5%。

2011年，悦来乡县有乡级公路3条，总长9.3千米。日均发送3辆客车，日客运量100人次。

截至2011年末，悦来乡有中心文化站1个，面积250平方米，活动场地80平方米，农家书屋7个，藏书3万余册；主要文化艺术团体有老年协会文艺表演队。

1998年10月，境内开通县乡村有线广播、电视，县到乡42杆千米，乡道村10.2杆千米，村以下45杆千米；2007年使用调频广播，截至2011年末，悦来乡广播喇叭112只，入社率100%，通响率98%。

截至2011年末，悦来乡有幼儿园2所，在园幼儿121人，专任教师2人；小学2所，在校生167人，专任教师14人，小学适龄儿童入学率100%；初中1所，在校生70人，专任教师10人，初中适龄人口入学率98%，九年义务教育覆盖率100%。

2011年，悦来乡教育经费262万元，比上年增长40.8%。

截至2011年末，悦来乡有卫生院1个，7个村建有合作医疗站。乡卫生院病床18张，每千人拥有医疗床位2张，固定资产总值80余万元。专业卫生人员13人，其中执业医师3人，执业助理医师3人，注册护士1人，平均每千人拥有卫生技术人员1.5人、执业（助理）医师0.8人、注册护士0.2人。2011年医疗机构（门诊部以上）完成诊疗2.6万人次，出院病人820人次。

2011年，悦来乡有农村最低生活保障户数761户，人数1059人，支出128.4万元，比上年增长11.5%，月人均101元，比上年增长10.5%；农村五保集中供养18人，支出6.2万元，比上年增长9.3%；农村五保分散供养21人，支出3.2万元，比上年增长9.2%；农村医疗救助123人次，民政部门资助参加合作医疗1121人次，共支出5.6万元，比上年增长23%；农村临时救济32人次，支出1.6万元，比上年增长12%。国家抚恤、补助各类优抚对象43人，抚恤事业费支出22.5万元。年末参加新型农村社会养老保险3720人，参保率62.8%。