悦城镇，隶属于广东省肇庆市德庆县，地处于德庆县东南部，东与高要禄步接壤，南与云浮隔江相望，西与九市镇、凤村镇相连，北与播植镇毗邻，镇人民政府距县城45千米，行政区域面积206.23平方千米，截至2019年末，悦城镇户籍人口为37240人。

明清至民国初期，悦城镇境域称悦城乡。

民国二十五年（1936年），属第七区。

民国三十一年（1942年），属第二区。

解放初期，先后属第二、第三、第四区

1953年，为悦城乡。

1958年10月，为上游公社。

1959年6月，成立悦城公社。

1983年，改悦城区。

1986年，悦城区改镇。

截至2011年，悦城镇辖悦城1个居民委员会，罗洪、顶底、江边、悦城、中地、响水、洲林、翠塘、关塘坪、高灶头、里村、永增、云帮、军岗、小水等15个村民委员会；下设有128个村小组。

截至2021年6月，悦城镇辖1个社区、15个行政村：悦城社区、罗洪村、顶底村、江边村、悦城村、中地村、响水村、洲林村、翠塘村、关塘坪村、高灶头村、里村、永增村、云邦村、军岗村、小水村；镇人民政府驻悦城圩镇321国道旁。

悦城镇地处于德庆县东南部，东与高要禄步接壤，南与云浮隔江相望，西与九市镇、凤村镇相连，北与播植镇毗邻，镇人民政府距县城45千米，行政区域面积206.23平方千米。

悦城镇境内多山地丘陵，地势北高南低。最高峰雪顶山，海拔548米，最低点为悦城河边洼地海拔40米。

悦城镇属亚热带季风气候。年平均气温23℃，极端最高气温39.3℃，极端最低气温-1℃，年平均降水1428毫米，最大降雨量1780毫米，最少降雨量620毫米。

悦城镇境内属西江水系，悦城河境内流程20千米，流域面积175.8平方千米。

悦城镇主要自然灾害有台风、洪涝、山体滑坡、冰雹等，最严重的一次洪涝灾害发生在1994年浸作物6000亩，倒毁房屋380间，经济损失8000万元。

悦城镇境内有石灰石、花岗岩等矿藏资源。野生动物390多种，野生植物800多种。

2011年，悦城镇有耕地面积17.7万亩，人均耕地面积0.49亩，山地面积19.7万亩。

截至2011年，悦城镇辖区总人口35626人，其中城镇人口2600人，人口均为汉族，总人口中，男性18654人，女性16972人；14岁以下4759人，15~64岁25828人，65岁以上5039人。辖区面积212.2平方千米，人口密度为每平方千米168人。

截至2019年末，悦城镇户籍人口为37240人。

2011年末，悦城镇财政总收入2170.2万元；其中营业税561万元，增值税541.1万元，企业所得税261.2万元。

2019年，悦城镇有工业企业56个，其中规模以上企业有12个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市3个。

2011年，悦城镇农业以种植业为主，农业总产值2.67亿元，粮食作物以水稻为主，生产粮食10415吨，人均292.34千克，其中水稻9395吨。柑橘种植面积2.8万亩，松林16.5万亩，活立木蓄积量53.6万立方米，森林覆盖率72.57%。畜牧业以养殖生猪、家禽为主，生猪出栏1.13万头，年末存栏1.06万头；鱼塘养殖面积2437亩，水产品产量1816吨。

2011年末，悦城镇有新型建材产业集聚基地1个，38家生产企业，其中6家规模以上企业，工业总产值6.54亿元。

2011年末，悦城镇有集贸市场1个，面积2000平方米，年成交1000万元。

2011年末，悦城镇有金融机构2个，年末各类存款余额4.3亿元、各项贷款余额1.45亿元。

2011年，悦城镇邮政年业务量20万元，全年电信业务收入210万元。

1956年，悦城镇成立第一所公办学校悦城小学。2011年末，悦城镇有中心幼儿园1所，在园幼儿210人，幼师18人。小学2个，在校学生2460人，教职工181人。中学1个，学生1022人，教职工83人。九年义务教育覆盖率100%，财政预算内教育经费700万元。

2011年末，悦城镇有农技站1个，各类科技人才25人，其中农村实用技术人才18人。

2011年末，悦城镇有文化站1个，镇文化广场1个面积30000平方米，村级文化广场6个，有武术协会、龙狮协会、篮球协会、乒乓球协会。

2011年末，悦城镇有一级甲等医院1家，医生19名，护士16名，医技人员17名，病床28张。村卫生站25个，乡村医生30人，新型农村合作医疗参合人数28652人，参合率92%，城镇居民基本医疗保险参保率96%。农村安全饮用水普及率100%，农村卫生厕所普及率42%。

2011年，悦城镇城镇最低生活保障户数1户，人数3人，月补100元，农村最低生活保障户数410户，人数1190人，月人均补差90元，国家抚恤、补助各类优抚对象50人，支出26万元，民政部门资助参加合作医疗20人次，0.3万元。五保供养对象82人，敬老院1间，病床30张，收养五保老人22人，新增就业62人，城镇登记失业率2.6%，参加新型农村社会养老保险68%，城镇居民社会养老保险参保率82%。

2011年末，悦城镇有邮电所1个，邮路60千米，乡村通邮率100%，固定电话用户4012户，移动电话用户6010户，宽带接入用户2539户。

2011年末，悦城镇有110千伏输变电站1座，镇年用电量1260万千瓦时。

2011年末，悦城镇有五龙自来水厂1座。1993年始建地下排污管道，现地下排污管道3800米。

1996年，悦城镇建成的龙母公园占地面积3.41万平方米，绿化带1200余米。

2011年末，悦城镇有321国道连接粤、桂、黔、湘等省区。年客运量10万人次，货运量500万吨，镇区街道8条，总长5020米，途经悦城的各类客车96班次/日，日均客流量1000余人次。

悦城龙母祖庙，始建于秦汉时代，是“龙的传人”寻根问祖的圣地。

2023年10月，被评定为“2023年广东省森林城镇”。