约瑟夫·恩格尔伯格（Joseph F·Engelberger，1925年7月26日-2015年12月1日），
美国人，他于1959年研制出了世界上第一台工业机器人，被称为“机器人之父”。
约瑟夫·恩格尔伯格是世界上最著名的机器人专家之一。恩格尔伯格1925年出生于纽约布鲁克林的一个
德国移民家庭。作为一个技术与科幻的爱好者，这位曾经在17岁参军的青年人先是在
哥伦比亚大学攻读物理，然后又用了三年时间获得了该校的机械工程硕士学位。
1956年，恩格尔伯格买下了
乔治·德沃尔的“程序化部件传送设备”专利，1957年，天使投资的300万美元到位，他们创立了万能自动公司Unimation，也是世界第一家机器人公司。1959年，一个重达2吨但却有着1/10000英寸精确度的庞然大物诞生，这就是世界上第一个工业机器人尤尼梅特。他们对创建机器人工业作出了杰出的贡献。
1983年，恩格尔伯格和他的同事们将Unimation公司卖给了西屋公司，并创建了TRC公司，开始研制服务机器人。1988年，恩格尔伯格的新公司开始销售护士助手（Helpmate）医疗机器人。依靠大量的传感器，护士助手能够在医院自由行动，协助护士提供送饭、送药和送信等服务，可谓是《
超能陆战队》中“大白”的鼻祖。这家服务机器人公司于20世纪90年代末被收购。
美国机器人工业协会会长杰夫·伯恩斯坦对恩格尔伯格所做的贡献赞不绝口，他表示正因为恩格尔伯格，机器人成为了全球性产业。几十年前他就能从昆虫、鸟类等生命身上联想到机器人，他走在了时代前列。
由于恩格尔伯格对机器人领域的巨大贡献，他被评为美国工程院院士。还被伦敦《
星期日泰晤士报》评为“20世纪最伟大的1000名创造者”之一。
恩格尔伯格认为，服务机器人与人们生活密切相关，服务机器人的应用将不断改善人们的生活质量，这也正是人们所追求的目标。一旦服务机器人像其它
机电产品一样被人们所接受，走进千家万户，其市场将不可限量。
2015年12月1日病逝于家中。恩格尔伯格对于机器人行业的贡献有目共睹，正如机器人行业协会在悼词中所言：“因为他，机器人成了一个全球性产业。”日本人对他心存敬意，并在1997年就给他颁发“
日本国际奖”，以表彰他对日本的影响与贡献。