怡峰是辽西郡人，
孤竹国后代，原姓默台氏，后因避难改姓为怡氏。高祖父默台宽是后燕官员，官至辽西郡守。北魏道武帝时，率领所辖百姓归附北魏，授任大羽真，封爵长蛇公。怡峰的曾祖父默台文，官至冀州刺史。
怡峰年少时就从军征战，以勇猛著称。永安年间，怡峰假龙骧将军、都将，跟随
贺拔岳征讨
万俟丑奴，因功授任给事中、明威将军。转征虏将军、都督，赐封爵位为蒲阴县男。
永熙三年（534年），
侯莫陈悦杀害贺拔岳，怡峰与
赵贵等人共同商议拥戴夏州刺史
宇文泰为主，怡峰进封伯爵。当时原州刺史史归仍替侯莫陈悦守城，宇文泰命令怡峰和
侯莫陈崇等人讨伐并擒获史归。当时，
高欢与孝武帝元修结怨，孝武帝频频下诏，命令宇文泰挑选精锐士卒进入京师洛阳护卫。宇文泰就命怡峰和都督
赵贵等人率领轻装骑兵奔赴洛阳。怡峰等人抵达
潼关时，正好遇上孝武帝西迁关中，怡峰便跟随宇文泰攻下回洛，收复潼关。授任安东将军、华州刺史，不久改任大都督。后怡峰因讨伐曹泥有功，进封华阳县公，食邑一千户。
大统三年（537年），怡峰跟随宇文泰在小关击败
窦泰。回师后，担任散骑常侍、车骑大将军、仪同三司。同年八月，跟随宇文泰收复弘农、征战沙苑，进封乐陵郡公。随后与元季海、
独孤信收复洛阳。怡峰率领突袭部队抵达成皋，进入外城，收没那里的人口返回。十一月，东魏派行台
任祥率领步骑一万多人进攻颍川，怡峰率领五百名轻装骑兵截击任祥，从此怡峰威名远扬，加开府仪同三司。
大统四年（538年），东魏包围洛阳，怡峰与
元季海据守金墉。宇文泰率军到后，东魏解除包围，接着怡峰在河桥与东魏交战。当时独孤信、
李远为右军，赵贵、怡峰为左军，怡峰所在的左军失利，而且他们还不知道宇文泰在哪里，怡峰于是与李远先行撤还，宇文泰也班师。朝廷下诏不追究怡峰等的罪责，并授怡峰东西北三夏州诸军事、夏州刺史。
大统七年（541年）三月，西魏夏州刺史
刘平伏占据上郡发动叛乱，怡峰与大都督
于谨率军前往讨伐刘平伏，并将其擒获。大统八年（542年）十月，跟随宇文泰解除玉壁之围。大统九年（543年）三月，随军平定柏谷坞。大统十二年（546年）二月，朝廷任命义州刺史
史宁为凉州刺史，前任凉州刺史
宇文仲和占据凉州，不接受取代，瓜州人张保杀死瓜州刺史成庆、晋昌郡人吕兴杀死晋昌太守郭肆以响应宇文仲和。宇文泰派遣怡峰与独孤信、史宁一同讨伐叛军 ，平定了叛乱。
大统十五年（549年），东魏围攻颍川，怡峰与赵贵率军赶往支援。到达南阳时怡峰患病去世，时年五十岁。怡峰沉着果决，有勇气谋略，深受士卒的拥戴，当时被称为骁将。宇文泰长时间地悲叹哀悼他。追赠华州刺史，谥号襄威。
怡峰在北魏末年随贺拔岳讨伐万俟丑奴叛乱，贺拔岳被杀后，怡峰与诸将拥戴宇文泰为主，后来应孝武帝诏令率军驰援洛阳。孝武帝西人关中后，怡峰随从宇文泰攻克回洛，收复潼关。之后参与了与东魏的数次作战，击败窦泰、收复弘农、攻破沙苑，收复洛阳，征战河桥，又平定了刘平伏、宇文仲和等人的叛乱。
李延寿《北史》：①“少以骁勇闻。”；②“峰沈毅有胆略，得士卒心，当时号骁将。”；③“达奚武、若干惠、怡峰、刘亮、王德、赫连达、韩果、蔡祐、常善、辛威、厍狄昌、梁椿、梁台、田弘等，并兼资勇略，咸会风云，或效绩中权，或立功方面，均分休戚，同济艰危，可谓国之爪牙，朝之御侮者也。”