怀德军，位于
固原市原州区西北约38公里黄铎堡村（原黄铎堡乡政府驻地）内。黄铎堡因明代固原卫指挥黄成（又名黄原）曾孙黄铎，在内城西北角筑堡而得名，为古丝绸之路东段北道的必经之地，也是
北宋时期重要的军事重镇之一。约在北纬36°16′15.9″，东径106°03′35.5″，高程1571米。
宋徽宗大观二年（公元1108年），展城（
平夏城）作军，在原来的基础上扩大了城址。辖七砦（汤羌、灵平、通峡、镇羌、九羊、通远、胜羌）、一关（
萧关）、十堡（硖口、东河湾、古高平、镇羌、惠民、结（红）沟、石门、临川、通关、山西）等，与
西安州（今
海原县西安乡）、
镇戎军（
固原城）互为声援。
宋钦宗靖康元年（公元1126年）十一月，夏兵攻占怀德军，杀害其知军事刘诠、通判杜翊。
金朝天会十一年（公元1133年），怀德军为
金人所攻占。