忠愍祠是1601年国王下令建造的,是供奉李忠武公的第一个祠堂。统营的忠烈祠和峨山显忠祠也都是供奉李忠武公的祠堂,但是这里要比后两者各早了5年和103年。李忠武公为主向,左右分别供奉着懿愍公李亿祺、忠显公安弘国的牌位。懿愍公和忠显公是在
壬辰倭乱时期和李舜臣将军一起抵抗倭寇的将军。忠愍祠在高宗5年(1868)根据书院撤废令被废除,于高宗10年(1873)又重新建起。
公园右侧有遗物展馆,展馆入口是身穿盔甲,手举大刀的李舜臣将军青铜像,格外引人瞩目。内部展示的遗物大部分是仿制品,可以仔细查看壬辰日记、甲午日记、龟船建造等相关记录。这里还同时展示了战争中用过的遗物。遗物展馆前院展示了壬辰倭乱时期使用过的各种火炮和照空灯等。
忠愍祠旁边的石泉寺曾是祭奠李忠武公的历史有悠久的寺庙。创建由来也和李忠武公有着深深的因缘。
壬辰倭乱当时,带领僧兵帮助李舜臣将军的玉洞大师和慈云禅师。在壬辰倭乱后为了缅怀李舜臣将军而建造了这座祠堂。之后的300多年间,石泉寺的主持兼任忠愍祠的守护僧长,每年负责祭奠。大雄殿曾失火烧毁,现在的大雄殿是25年前重新建造的,因后面大岩石下面有喷泉而得名“石泉”。