必然与自由是必然指事物发展的客观规律性，亦即事物本质所规定的联系和趋势；自由指人们对必然的认识和对客观世界的改造。在哲学史上，斯宾诺莎明确提出了自由和必然的问题。认为人类合理的行为才是自由的，自由的程度决定于行为合理的程度。试图把必然和自由统一起来，指出：“自由不在于随心所欲，而在于自由的必然性。”（《通信集》）但是，他所说的自由，并不是指认识自然规律，改造自然，而是顺应自然，以求得对感情和欲望的控制。

德国黑格尔从纯思辨出发，第一次叙述自由与必然的辩证关系。他说：“自由本质上是具体的，它永远自己决定自己，因此同时又是必然的。一说到必然性，一般人总以为只是从外面去决定的意思，……但这只是一种外在的必然性，而非真正内在的必然性，因为内在的必然性就是自由。”（《小逻辑》）认为，“必然性只是在它尚未被理解时才是盲目的”（《小逻辑》）。当人们认识了必然性，也就获得了自由。恩格斯在评述黑格尔的这一辩证思想时说：“黑格尔第一个正确地叙述了自由和必然之间的关系。”（《马克思恩格斯选集》第3卷第455页）马克思主义哲学在批判继承哲学史上，特别是黑格尔关于自由与必然的理论的基础上，科学地阐述了自由与必然的辩证关系。辩证唯物主义认为，自由和必然既是对立的，又是统一的。