心理需要是指最初源于遗传的、先天的生理需要，后逐渐独立于生理需要。主要有三类：（1）探索、好奇需要，亦称好奇驱力、探索驱力。如幼儿对新事物表现出的兴奋。是注视、抚摸、吸吮、摇打等行为的驱力。（2）成就需要，指个体对自己认为重要的或有价值的工作，力求达到完美程度的内在驱力。（3）亲和需要，指渴求获得关心、友谊、爱情以及别人的许可与接受、支持与合作等的内在驱力。

心理需要是人类特有的一种需求；美国心理学家默里·亨利把人的需要分为两个层次：第一需要（生理的需要）和第二需要（心理的需要）。心理需要最初源于生理需要，后逐渐独立。

（1）探索、好奇需要，亦称好奇驱力、探索驱力。如幼儿对新事物表现出的兴奋。是注视、抚摸、吸吮、摇打等行为的驱力。

（2）成就需要，指个体对自己认为重要的或有价值的工作，力求达到完美程度的内在驱力。

（3）亲和需要，指渴求获得关心、友谊、爱情以及别人的许可与接受、支持与合作等的内在驱力、

幼儿的好奇、探索需要不同于生理需要，都由幼儿生活环境中的刺激引发。后两种需要经由学习获得。