心理焦虑（psychological anxiety）是焦虑的组成部分。与“生理焦虑”相对。焦虑状态下的情绪体验与行为表现。处于该状态下的个体感到害怕、担心、紧张不安、烦恼，甚至感到惊恐或产生即将死亡感。

行为举止上表现为坐立不安，面部紧绷，愁眉苦脸，肢端震颤，搓手顿足，辗转反侧，夜不能寐，惶惶然不可终日。若适度，则可提高人的警觉水平·动员人的应付资源，促使人投入行动；若过度，则会损害认知功能。在不良情绪体验同认知功能损害间，有时甚至可形成恶性循环。社会支持和心理防御机制有助于人摆脱困境。