1913年10月14日生于纽约。1935年毕业于锡拉丘兹大学。1963年获荣誉法学博士学位。1936～1937年先后在纽约州波基普西《鹰新闻》和《波基普西明星晚报》任编编辑，1939年任美联社体育记者。1939～1940年，任美联社派在英国驻法国和比利时远征军的随军记者。
第二次世界大战期间，历任《纽约时报》驻英国皇家空军随军记者、驻冰岛美军记者、驻伦敦盟军记者、驻阿尔及利亚盟军总部记者、美国第 8航空队和英国皇家空军轰炸机司令部随军记者、美国第1军和盟军远征军最高司令部随军记者。1945～1946年任派驻德国法兰克福、柏林和
纽伦堡国际军事法庭记者。战后离开军事记者生涯，1946～1947年任《纽约时报》驻苏联首席记者，1947～1953年任驻联邦德国首席记者，1953～1963年任驻伦敦首席记者，1963～1965年任驻巴黎首席记者，1965～1968年任驻联合国首席记者，1968～1970年任欧洲事务记者，1970年以后又任军事记者。1976年访问中国。他的军事报道享有较高声誉。
米德尔顿于1947年获得
不列颠帝国勋章(军事)，1948年获美国自由勋章。他还撰写过12部国际政治方面的专著，主要有:《为德国而斗争》(1949)、《西欧的防务》(1952)、《最高的选择》(1963)、《大西洋共同体》(1965)、《从胜利到撤退》(1973)、《美国能赢得下一次战争吗？》(1975)、《巨人的斗争:中国和俄国在亚洲》(1978)、《用兵之道——二十世纪十六次重大战役》等。