微分几何方法(differential geometric app -roach)研究非线性控制系统的一种方法.利用现代微分几何框架来研究非线性系统的性能和反馈律设计称为非线性控制系统理论的微分几何方法。

主要应用的是微分流形、李群、李代数等理论，讨论对象多为仿射非线性系统.

非线性控制系统理论的微分几何方法在20世纪70年代提出，80年代获得了很大的发展，逐渐形成了一套新的研究非线性控制系统的方法.微分几何方法能够将线性系统几何方法的许多结论平行地推广到仿射非线性系统.应用微分几何方法对于线性化、干扰解祸、输人一输出解藕和模型匹配等课题都获得了很好的成果.