相传为当年周太王古公亶父居豳时夫人姜女所发明。姜女是《诗·大雅·绵》中盛的贤美聪慧夫人，以善于烹调著称。后来古公亶父由豳迁岐，途经乾县梁山，姜女也将御面制作技艺带到了乾县、岐山一带，只不过因水土关系，那里的小麦面粉做成了流传至今的“
面皮”。过了100多年，古公亶父的重孙周武王灭商建周，亲自来祖地豳国朝拜，专要曾祖母创始、曾祖父命名的玉面吃。由此淤面又称为“御面”。建都咸阳、长安的秦汉唐各代，彬地御面一直为宫中食品。
清慈禧太后晚年喜欢翻阅历朝案卷，对周人先祖居豳的历史及《诗·豳风》颇有研究，因而在颐和园修了“豳风桥”，她竟然从古籍中查到了3000多年前周太王元妃姜女制作淤面的记述，深为感动。后来八国联军入侵，慈禧逃到西安时，特地点了邠州淤面虽经3000多年的演变，淤面仍是上述姜女首创的四道工序，就是洗淤面、炼淤面、蒸淤面、切淤面。后来又加了压淤面，即将蒸熟的淤面压制成饸饹。
将上好的小麦面粉和成团，置盆中反复揉搓水洗，待水混浊后，过滤倒入大容器中，如此反复，直至将面团中的直链淀粉全部分离出来（剩下的为支链淀粉、蛋白质等，蒸熟后即为面筋）。待淀粉全部沉淀后，滗掉多余的清水，将淀粉水搅拌均匀，倒入锅中，快火加热搅拌，成团后出锅，在案板上揉匀，分成小块，搓成长约40厘米、宽约5厘米的条型，用手压成扁平状，并在上面用木梳压出鱼鳞状花纹，然后用大火蒸熟，出锅冷却后即可食用。