徘徊者6号（英语：Ranger 6）是美国的无人行星探测任务“徘徊者计划”的第6颗无人探测器，于1964年1月30日（UTC时间15:49:00）发射。它的设计是撞击月球表面的探测器，并且在撞击前的最后几分钟飞行时间内传送回月球表面的高分辨率照片。

这艘探测器携带了六架电视光导摄像管，3架是广角，3架是窄视野来完成这些目标。这些摄影机分成两组，各自有独立的电源、计时器和传输设备，以最大的可能来获得高品质的电视影像。探测器上没有其它的实验设备。但由于摄影机系统的故障，没有任何影像被传送回来。

徘徊者6号、徘徊者7号、徘徊者8号、和徘徊者9号都是属于徘徊者计划模组3形式的探测器。这些探测器有一个直径1.5米的六角形基座，在上面有推进器和动力系统，还有一座截去尖端以安放电视摄影机的圆锥形塔。两个翼状的太阳能板，每个宽379毫米、长1537毫米，由基做相对的两侧向外扩展，跨度为4.6米，一个定向的抛物面的高增益天线被安装在基座上远离太阳能板的一个角上。一个圆柱状的准静态无定向的低增益天线被安置在锥形塔的顶端。探测器整体的高度是3.6米。

在中途修正与校正航向的推进器以肼为燃料，推力为224牛顿，由4片喷流叶片进行向量控制。三轴的定位指向和姿态控制以12个氮气喷嘴与3个陀螺仪耦合。装有4个主要的太阳传感器、2个备用的太阳传感器，和一个地球传感器。动力由两片在太阳能板上，阵列面积为2.3平方米的9792个太阳电池供应，产生的动力为200瓦。两个功率为1200瓦-小时，电压26.5伏特的银锌-氧电池可以单独提供分离的通信与电视摄影机的机组运作9小时，两个1千瓦-小时的银锌氧蓄电池储存探测器运作所需要的电力。

模组3的探测器携带173千克重的电视单位（取代了模组2徘徊者探测器的登月胶囊），并且为了避免污染月球表面而做了消毒的处理。这六架摄影机包括三架广角全景（F频道A摄影机和P频道P3、P4摄影机），和三架窄视野（F频道B摄影机和P频道P1、P2摄影机）。这套摄影系统可以提供范围从6.4千米至1448千米的高分辨率照片以支援阿波罗计划。

通讯可以经由准静态无定向的低增益天线和抛物面的高增益天线。探测器的传输器包括在959.52MHz的电视频道F（功率60瓦），和在960.05MHz的电视频道P（功率60瓦），还有在960.58上的频道8（功率3瓦）传输器。电讯设备将照像图片的讯号转换为视讯的RF讯号后，由探测器的高增益天线依序传送。足够的视频带宽使窄视野和广角的电视图片影像都可以快速地传送。

这是美国第四次尝试撞击月球，并且是最接近成功的一次。徘徊者6号先发射至地球上的泊车轨道，然后RM-81爱琴娜上面级火箭再度点燃将之推送入前往月球的抛射轨道，并通过地面的控制在旅程的早期进行中途的路径修正。徘徊者6号成功的飞抵月球，并如期在1964年2月2日世界时09:24:32，发射后65.5小时，徘徊者6号撞击在宁静海的东侧边缘，撞击点的坐标是北纬9°24'，东经21°30'。探测器下降的方向是正确的，但是在这段期间没有获得任何的视讯资料。一个检讨委员会认为最有可能失败的原因是在大约发射后二分钟，助推引擎分离的期间，电视的动力系统无意间开启了67秒产生的电弧，因此系统无法运作。