徘徊者1号（英语：Ranger 1 ）是美国的无人行星探测任务“徘徊者计划”的第1颗无人探测器，于1961年8月23日（UTC时间19:12:00）发射。其主要任务是测试后续进行月球和行星任务所需要的函数和机械零件性能是否适用，其次的辅助目的是研究在行星际空间内自然存在的颗粒和场的性质。

探测器的设计属于徘徊者模组1，包含一个跨距1.5米的六角形基座，其上有一座以铝支撑著，高4米高的圆锥形塔，两个太阳能板从基座向两端延伸，从尖端至尖端的长度是5.2米，高增益定向天线联接在底部的基座上，探测器的实验设备和其他装备都安置在基座与塔内。探测器的仪器包括莱曼α望远镜、铷-蒸气磁强计、静电分析仪、介质-能量范围粒子探测器、两架三耦合望远镜、宇宙射线集成电离室、宇宙尘探测器和太阳的X射线闪烁计数器。

通信系统包括高增益天线、全方位中增益天线和两个转换器，一个在960.1MHz的输出功率为0.25W，另一个在960.05MHz的输出功率为3W。电力由两个太阳能板上的8680个太阳能电池，一个57千克重的银-锌电池，和一些实验用的小电池供应。姿态控制由一个固态定时器、太阳和地球传感器及抛射和转动的喷嘴来控制。温度是被动的由表面抛光、镀金和涂上油漆的铝板来调整。

徘徊者1号探测器的设计是先进入地球的泊车轨道，然后再进入60000至1100000千米的地球轨道测试系统未来登月任务的战略。徘徊者1号如预期的进入泊车轨道，但是爱琴娜B重新点火进入更高轨道时失败，所以当进入爱琴娜分离的阶段时，徘徊者1号开始在低轨道上翻滚。这颗探测器在1961年8月30日重返大气层。徘徊者1号有部分成功，很多飞行测试设备的主要目的都已完成，但科学资料的收获很少。