1927年7月生。1944年8月参加工作。1945年春至同年8月在
华中建设大学学习，1946年春在
华中新闻专科学校学习，1957年9月至1959年10月先后在
中国人民大学和新华社外语训练班学习。
1946年4月在《新华日报》（华中版）、华中新华社任记者。作为战地记者，采访过解放战争、
朝鲜战争、
印度支那战争及
对越自卫还击战，写过大量军事通讯和报告文学。作为政治时事记者，采访过以中南海为中心的中央政治时事活动，从事国际报道和新闻研究工作。
1950年11月，中国人民志愿军跨过鸭绿江，
抗美援朝，保家卫国。徐熊任记者的九兵团记者组随军入朝，进行前线采访报道，在冰天雪地和战火纷飞中采写了
第二次战役东线作战的通讯报道。当年严寒的气候和恶劣的环境，使一些前线记者染上了疾病。新华社记者徐熊传染上
斑疹伤寒，病倒于战地，在志愿军战地医院抢救下获生，但有半个多月时间他一直处于昏迷中，在一边接受治疗，一边向后方医院转运，回国休养一段时期之后，他再次入朝参加前线报道工作。
（下图是抗美援朝时期新华社前线记者与空军英雄
张积慧的合影，前排右起为苏群、谢芝麟、张积慧、曾思明、刘紫池、殷步实；二排右起为丁德润、崔佳山；三排右起为阎吾、徐熊、朱承修。）
从1984年起，担任过
中国社会科学院研究生院新闻系导师，《中国大百科全书·新闻出版》卷（国外分支）编审，《当代中国的新闻事业》编委兼编辑部副主任，《中国实用新闻大辞典》编委、《中国当代高科技人才系列词典》编委、《中国报界著名编辑记者辞典》顾问、《世界名人录·中国卷》（香港）特约顾问编委、《中国英才大典》特约编委。
专著有《进步的旗帜》《为了祖国、和平、胜利》《鸭绿江凯歌》《记者生活散记》《生命的火花》《新闻报道艺术钩探》《徐熊军事通讯报告选》《风云雷电--徐熊诗选》《
红圣坛搜秘记》《看“大爆炸”下的美国传媒》《
美国饮食文化趣谈》《保健健康新视点》《让生命之树常青--人类DNA研究揭秘》《解体前的苏联》《话说美国》《新闻选择探微》《X怎么了》《梦断惊涛》《美国浮世绘摭拾》等数十部书。多篇作品入选大学、中学教材等。