1960年7月19日，随着公共汽车拉响悦耳车笛，徐州公交车正式上路。50年来，徐州公交事业发展迅猛，公交车数量从当时的6辆增加到2010年的2050辆，线路由2条增加到161条。
2008年，徐州制定并出台了《关于优先发展城市公共交通的实施意见》，目标是3年内，在全市建立起与城市规模、人口和经济发展相适应的结构合理、设施配套、高效快捷的城市公共交通体系，适时发展大容量快速交通系统(BRT)，使城市公交成为市民的主导出行方式，便捷性、舒适性和群众满意度明显提高。
2009年，市政府把公交每年增加100辆公交车列入市重点工程，给予40%购车补贴，调动了公交企业的积极性，从2009年到2010年，就购置新型大客车472辆，在公交发展史上也是规模最大的一次。一些市民表示，公交车舒适、快捷、经济，线路多、车次多、候车时间短，还有20条夜班线路，让公交车成了市民出行的首选。
2013年，徐州实施开门办公交，通过各类媒体信息渠道面向全市征求公交线网优化调整建议380条。全年开辟、调整线路11条，着力解决三环路外、边远地区新建居民小区与市中心区的沟通，重点加强新城区、经济开发区、
铜山新区等各组团片区与市中心区的沟通以及各组团之间的沟通联系。