汉代以才技征召士人，使随时听候皇帝的诏令，谓之待诏，其特别优异者待诏
金马门，以备顾问。唐初，置
翰林院，凡文辞经学之士及医卜等有专长者，均待诏值日于翰林院，给以粮米，使待诏命，有画待诏、医待诏等。宋、元时期尊称手艺工人为待诏，即由于此。唐玄宗时遂以名官，称翰林待诏，掌批答四方表疏，文章应制等事。宋有翰林待诏，堂写书诏。辽有翰林画待诏。明清时，翰林院中仍置有待诏，掌校对章疏文史，但地位低微，秩
从九品。
《汉书.公孙弘传》：“时对者百余人......拜为博士，待诏者有词学、经术、合炼、僧道、卜祝、术艺、收弈，各别院以禀之，日晚而退。其所重者词学。武德、贞观时，有
温大雅、
魏徵、李百药、
岑文本、
许敬宗、
褚遂良。永徽后，有许敬宗、
上官仪、皆召入禁中驱使，未有名目......
玄宗即位，张说、陆坚、张九龄、
徐安贞、
张垍等，召入禁中，谓之翰林待诏。”
唐代不仅文词经学之士即医卜技术之流亦供直于内廷别院以待诏命。因有医待诏﹑画待诏等名称。宋元时对手艺工匠尊称为待诏本此。《京本通俗小说·碾玉观音》：“﹝裱褙铺里﹞ 璩待诏 问：‘府干有何见谕？’虞候道：‘无甚事，闲问则个。’”《
水浒传》第四回：“ 智深 走到铁匠铺门前看时，见三个人打铁。 智深 道：‘兀那待诏，有好钢铁么？’”《醒世恒言·吕洞宾飞剑斩黄龙》：“看那娘子，正与浇蜡烛待诏说话。”
仙学中指未及飞升的地仙。
张紫阳《悟真篇》云：“德行修逾八百，阴功积满三千，宝符降诏去朝天，稳驾琼舆凤辇。”