彼得·谢苗诺维奇·萨尔特科夫（俄文：Петр Семенович Салтыков，1698年12月11日—1773年1月6日），俄国著名的军事家、统帅，七年战争中因大破普鲁士国王腓特烈二世而晋升为陆军元帅。

萨尔特科夫出生于1698年12月11日。1714年入禁卫军当列兵。同年赴法学习海务至三十年代初。

1734年参加了对波兰国王斯坦尼斯瓦夫一世的远征，后参加了1741—1743年俄瑞(典)战争。战争结束后任乌克兰地方民团司令。

1756—1763年七年战争时期，他在60岁时接替小阿普拉克辛成为俄军总司令(1759—1760，1762起)。他是有才干的军事长官，曾率俄军在1759年的帕尔齐希交战中实施大胆、隐蔽的迂回机动，粉碎了韦德尔将军率领的普鲁士军队。继之，又在1759年8月的库讷斯多夫战役中打败腓特烈二世国王的普军，因这次胜利被伊丽莎白·彼得罗芙娜女沙皇任命为陆军元帅。1760年因与奥地利指挥部和彼得堡最高军事委员会发生分歧，被免除总司令职务，彼得三世时期他没有任何作为，叶卡捷琳娜二世登位后于1762年恢复了他的军职。

七年战争结束后任参政员。1764—1771年任莫斯科驻军总司令兼总督。1770—1771年莫斯科鼠疫流行时，因指挥防治不力，负咎去职。1773年1月6日在马尔菲诺(今属莫斯科州梅季希区)去世。

萨尔特科夫在作战中善于选择和利用交战地形，重视步兵和炮兵火力配合。在战斗队形编成上，不盲目拘守线式战术原则，而视地形特点和敌方可能的行动来确定。交战中能大胆机动部队和预备队。