彭罗斯三角（Penrose triangle）是不可能的物体中的一种。最早是由瑞典艺术家Oscar Reutersvärd在1934年制作。英国数学家
罗杰·彭罗斯及其父亲也设计及推广此图案，并在1958年2月份的《英国心理学月刊》（British Journal of Psychology）中发表，称之为“最纯粹形式的不可能”。
彭罗斯三角（Penrose triangle）是不可能的物体中的一种。最早是由瑞典艺术家Oscar Reutersvärd在1934年制作。英国数学家
罗杰·彭罗斯及其父亲也设计及推广此图案，并在1958年2月份的《英国心理学月刊》（British Journal of Psychology）中发表，称之为“最纯粹形式的不可能”。
彭罗斯三角看起来像是一个
固体，由三个截面为正方形的长方体所构成，三个长方体组合成为一个三角形，但两长方体之间的夹角似乎又是直角。上述的性质无法在任何一个正常三维空间的物体上实现。这种物件只能存在于一些特定的欧氏三维
流形中。
彭罗斯三角虽然是不可能的物体，但是确实存在有三维物体，若在特定的角度下观看时，其看到的图案和彭罗斯三角的二维图案相同。彭罗斯三角可以指不可能的物体本身，也可以指其二维下的图案。
埃舍尔在1961年所画的《瀑布》，是他最有代表性的作品。据说其创意来源于数学家罗杰·彭罗斯的三角原理。这幅画乍看没什么惊人之处，仔细审视却发现内藏玄机：图1中川流不息倾泻而下的瀑布，在没有任何外力作用下，竟然又逆向从楼下流向楼顶。