2005年1月,彭清玥出生于德宏州芒市,2017年前从未接触过冰雪。2017年4月,还是芒市第四小学六年级学生的彭清玥在德宏州少体校招生选拔测试中脱颖而出,进入田径试训队。
2018年12月,彭清玥参加云南省跨界跨项选拔,2019年1月被选拔输送至跨界跨项跳台滑雪国家集训队训练,2020年9月成为云南省体育工作大队跳台滑雪项目正式运动员。
2021年12月5日,2021-2022国际雪联
跳台滑雪洲际杯和北欧两项洲际杯中,彭清玥在跳台滑雪和北欧两项项目上为中国队锁定北京冬奥会参赛席位。跳台滑雪项目女子个人标准台,彭清玥列第五名;12月11日,跳台滑雪世界杯克林根塔尔站,彭清玥在两场决赛中均未能晋级第二轮。
2022年1月,通过资格积分排名成功获得北京冬奥会跳台滑雪参赛资格,代表中国参加2022年北京冬奥会跳台滑雪赛事。2月5日,跳台滑雪女子个人标准台的第一轮,彭清玥未能晋级决赛轮,最终排名第38位;2月,在罗马尼亚举行的跳台滑雪女子世界杯标准台比赛中,彭清玥获得第25名,获得世界杯积分;2月22日,2023北欧式滑雪世锦赛跳台滑雪女子个人标准台资格赛,彭清玥晋级决赛;2月24日,跳台滑雪女子个人标准台,彭清玥获得第37名。团体决赛中,彭清玥组成的中国队获得第八名。3月11日,2022-2023赛季全国跳台滑雪冠军赛,彭清玥组成的联合三队获得混合团体季军。