当特洛伊人从城上看到披戴青铜盔甲和闪闪发光铠甲的绰约而威武的女王率领她的少女奔来时，他们从四面八方惊羡地拥了过来并在这一小队女人走近时，对女王的艳丽目瞪口呆，惊叹不止。她的表情把威严可怖奇妙地与妩媚融为一体：嘴唇上浮现着一种甜蜜的微笑，长长的睫毛下她那双鲜灵的眸子像阳光一样闪闪发亮。她的双颊泛出一层庄重的红晕，整个面庞显示出一种少女的娴雅和战斗的热情。
在
赫克托尔死后，作为
特洛伊一方的援军加入了战争。彭忒西勒亚作为战神阿瑞斯的女儿，
亚马逊人的女王，率领了十二名美丽勇武的女战士，与希腊联军进行了一番激烈的战斗。在还未开战前，
雅典娜使彭忒西勒亚做了一个梦，在梦中雅典娜化身为阿瑞斯的样子，催促她尽快与阿喀琉斯开战。彭忒西勒亚以为是父亲的启示，醒来后十分激动，立刻与希腊联军一方进行战斗。在
大埃阿斯和
阿喀琉斯投入战场之前，希腊联军在亚马逊女战士们的攻击下节节败退。
当大埃阿斯和阿喀琉斯投入战场后，战况则重新向着对特洛伊一方不利的方向发展。大埃阿斯对付其它敌人，而彭特西勒亚与阿喀琉斯交战。最终彭忒西勒亚不敌对手，死于阿喀琉斯之手。然而当阿喀琉斯摘下彭忒西勒亚的头盔，准备嘲笑他面前狂妄的女敌时，却被她惊人的美貌所打动，然而彭忒西勒亚的生命已被自己亲手所剥夺了。