江西省
宁都县人。明诸生。文学家、隐士。有胆识，重义气。少时与温应搏交好，应搏为乱民所害，当时兵燹仓皇，人们不敢昼行，任独往收尸，痛哭殡殓。其人落穆高骞，为人恬淡，德量宽宏，望之俨然可畏，近之则温和仁慈。一生勤奋，不肯稍有懈怠，不入城市达四十年。当时官府听说彭任大名，邀请他到白鹿洞讲学，他以有病为借口推辞。平生仅到过南丰程山访其友
谢文 与甘京。明亡，甘贫隐居，结庐三献峰，名曰 “草亭”，后居
翠微峰，与
魏禧等讲学
易堂，为 “
易堂九子”之一。任提倡济世实用之学，曾在其 《论朱陆异同》中说：“学者之病，不在辨之不晰，而在行之不笃。”年八十四卒。
著有 《草亭文集》一卷（见 《四库总目》）、《理学弗措论》十卷、《周易解说》四卷、 《礼记类编》十卷并行于世。《清史稿·文苑传一》《中国文学家大辞典》《中国人名大辞典》均有载。