形意八卦掌，别名张派八卦掌，是由任定财所创，徐连生发扬的中国传统武术内家拳种。“形意八卦掌”的是以“燕、鹰、熊、猴、龙、蛇、虎、马”为基本掌法的八卦掌，而非形意拳加八卦掌。

形意八卦掌的由来，是任定财在张占魁原有的八卦掌基础上模仿燕、鹰、熊、猴、龙、蛇、虎、马八种飞禽走兽的形态，利用后天八卦图及乾、坎、艮、震、巽、离、坤、兑八个方位，而创编成的“形意八卦掌”。任定财（1884—1959）江苏江都人士，生前一直在上海、南京、天津、山东等地以经商为业，直到晚年在家乡逝世。任定财虽以商为业，但却痴好习武，与姜容樵前辈共同追随八卦掌名家张占魁学习八卦掌转圈技艺。南方人的性格再加上商人的身份，导致了任定财极少与武术圈人士往来，但与姜容樵的关系较为密切。在张占魁晚年时期，由任定财照顾其生活起居，而得其真传。

徐连生6岁时拜入八卦掌第三代、形意八卦掌先师任定财门下，学习形意八卦掌。上午与师兄师姐们学习形意八卦掌，然后进私立学堂念书，下午和师兄师姐们去上海医学名家陈石通先生住处，学习中国传统中医，深得两位老师的精心栽培，精于形意八卦掌、中医医学，是八卦掌第四代、形意八卦掌第二代传人，任定财先师以“连”字辈嫡传弟子。

1982年，郑云鹏开始学习形意八卦掌，经常往来于宿州市砀山县和上海追随徐连生老师。随后1988年和1989年郑云鹏在家乡砀山县两次开设面授教学中心，吸引着大量的全国形意八卦掌爱好者，并在2006年成立宿州市形意八卦掌研究会。郭朝辉1996年间结识了郑云鹏老师，开始学习形意八卦掌，从习武至今，郭朝辉先后代表国家、全省参加国际国内重大传统武术比赛，并取得优异成绩；并随郑云鹏老师在国内交流与传播形意八卦掌，现任宿州市形意八卦掌研究会会长。几代人的薪火传承，使得形意八卦掌在武术之中有了一席之地。

本是八卦掌拳种，因为“技术带头人”风格不一形成门户分化。张占魁因修习形意、八卦的技术背景，将二者融合创立“张派八卦掌”，即“形意八卦掌”，并以此形成独立训练体系，“形意八卦掌的套路编排都是按八个卦象，模仿八种飞禽走兽的形象，运用八卦掌的步法、身法、掌法和左右旋转的练法，设定八卦掌套路。”

形意八卦掌在套路演练中，从始至终都在意念的引导下，呼吸配合，放松刹那贯穿，走掌换姿，以腰为轴，行在脚，运在掌，动手投足，坠肘沉肩，松腰坐胯，拧腰，过肩挟臂，挟腿夹裆，以意领气，以气催力，意到气到，气到力到，劲在“三节”的推动下层层传递，力达“四梢”，凸显出形意八卦掌独特的技术风格。形意八卦掌作为内家拳的一种，自然具备“意念领动”的特点，以神领动，用气鼓荡，周身绷而不僵，松而不懈。形意八卦掌功法要求在周身放松的状态下，上下劲力才能贯通，而这里的“松”是一种相对性的，是一种松紧结合，阴阳平衡的状态。在拳势上，要求涌泉吸地，力来源于脚，再通过腰的支配，运达周身，这便是“主宰于腰”。三节四梢，犹如风摆杨柳，形意八卦掌每一个拳势都在诠释着杨柳般的随风摆动。

内家拳术，有形意、八卦、太极三派。三派拳术，形式不同，其理则同，用法不一，其制人之中心，而取胜于人者则一也。三派拳术之道，始于一理，中分三派，末复合为一理。其实任何一种武术门派和任何一种艺术流派一样，都不是孤立生存和发展的，都是与其他门派或姊妹技艺相互联系的。武术上三节劲是整体或局部的“上、中、下”或“根、中、梢”三节劲力的传递，形意八卦掌三节劲采用的是“根、杆、稍”。形意八卦掌在劲力上是以鞭子劲为主，把身体的部位可以形象比喻成鞭杆和鞭绳，力发自根节，以带动杆节，从而达于稍节。趟泥步是形意八卦掌的基础，是训练过程，三节劲的运用，和三节互换是值得学习与借鉴的；而对于武术爱好者所熟知的沉肩坠肘、松腰坐胯，是训练结果。任何内家拳法，到最后还是沉肩坠肘、松腰坐胯。形意八卦掌对于沉肩坠肘、松腰坐胯的解释是坠肘才能沉肩，松腰而胯自坐。坠肘或坠手达到沉肩的目的，对于坐胯必先松腰，这是练习形意八卦掌的先后顺序。在练习形意八卦掌时，常用“行船”来比喻身体的运动状态，犹如水上一舟在行驶，行步时，身体上下始终在一个水平面；头如“船桅”，臀似“船舷”，一沉一拔是拳势动作的要求。