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唐代宿卫兵名。玄宗时因宿卫京师的府兵大量逃亡，开元十一年（公元723年）用宰相张说的建议，以招募方式选京兆、蒲、同、岐、华等州府兵和白丁，每年宿卫两个月，免除出征、镇守负担，称长从宿卫。开元十三年改称彍骑。天宝后，仅存虚名。
《文献通考·兵三》：“高宗、武后时，天下久不用兵，府兵之法寖坏，番役更代多不以时，卫士稍稍亡匿，至是益耗散，宿卫不能给。宰相张说乃请一切募士宿卫。十一年，取京兆、蒲、同、岐、华府兵及白丁，而益以潞州长从兵，共十二万，号‘长从宿卫’，岁二番。命尚书左丞萧蒿与州吏共选之，明年更号曰‘彍骑’。”后亦指骁勇慓悍、长于骑射之兵。