而弩兵则可追溯至
公元前342年，齐国和
魏国在
马陵交战，齐国军师孙膑在马陵道两侧埋伏了一万多名弩兵，当魏军经过时，万弩齐发，大败魏军。
景德元年（1004年）
澶渊之战，宋军在城头安设
床子弩。辽军攻城。守弩兵士惊，匆忙中击牙发弩，箭矢雷动而出，不意正中辽军阵内的主将
萧挞凛，登时毙命，辽人因主将殒命，无心恋战，遂与北宋议和。
古代机关枪——
诸葛连弩：据《魏氏春秋》记载“亮益连弩 ,谓之元戎 ,以铁为矢 ,长八寸 ,一弩十矢俱发”
在
火药发明后，弩兵并未被迅速替代，仍是不可缺少的实用兵种。但当
清朝后期，随着火器水平的上升，弩兵渐渐淡出历史舞台，被枪炮兵所取代。
因为弩无光、无声、不易暴露的特点。在现代
反恐，
特种作战中，弩兵重现历史舞台。用于在近距离取代
消音枪完成暗杀、偷袭、破坏等任务。现代弩兵为国家安定，民族和睦默默付出，活跃在鲜为人知的恶劣战场上。