张正友是学术界卓有影响力的学者,也是世界知名的
人工智能和
机器人科学家,在多个领域都有开创性的贡献。2013年,因为“张氏
标定法”,张正友获得了IEEE Helmholtz 时间考验奖,目前这一摄像机标定法在全世界被普遍采用。在入职腾讯之前,张正友曾在
微软及微软研究院供职满20年。此外,他还担任《IEEE 多媒体》《计算机视觉》《机器视觉及应用》《模式识别和人工智能》和《IEEE 模式分析和机器智能》等杂志副主编等职位。
在腾讯,张正友领导创建了机器人实验室Robotics X,致力推进人机协作的下一代机器人研究。目前,Robotics X实验室主攻移动、灵巧操作和
智能体等三类通用机器人技术的研究与应用,并聚焦于
多模态移动机器人的研发。2020 年 11 月,Robotics X发布了可完成走梅花桩复杂挑战的四足机器人
Jamoca及自平衡轮式移动机器人的两项新进展。
2020 年,张正友提出了“
虚实集成世界“的新概念,将当前在
AI、
虚拟现实(VR)、
增强现实(AR)、
混合现实(MR)领域的前景展望乃至互联网和
物联网的思想进行了融合。在这一
概念框架下,现实虚拟化、虚拟真实化、全息互联网、智能执行体四大方向将成为腾讯 AI Lab 和 Robotics X 实验室未来发展的重要指导。
1987至1990年在法国
INRIA读博并担任研究助理,导师为Olivier Faugeras教授;
1994年获法国
国家博士导师资格(法语:Habilitation à diriger des recherches);
1996年12月至1997年在日本国际基础
电讯研究院(ATR)人类信息处理研究实验室任特邀研究员;
1998年3月加盟微软研究院;是
IEEE的高级会员,已被选入Who’s Who in the World一书。
《3D Dynamic Scene Analysis: A Stereo Based Approach》、《Epipolar Geometry in Stereo, Motion and Object Recognition: A Unified Approach》和《计算机视觉:计算理论与算法基础》。
张正友博士是世界著名的计算机视觉和
多媒体技术的专家,
ACM Fellow,
IEEE Fellow。他在
立体视觉、
三维重建、
运动分析、
图像配准、摄像机自标定等方面都有开创性的贡献。目前,正从事
人机交互和远程实景临场等领域的一些核心
技术研究。他发明的平板摄像机标定法在全世界被普遍采用,被称之为“张氏方法”。他参与开发的圆桌系统(一个360度的
全景视频系统)微软已于2007年10月作为正式产品由比尔盖茨推出。他发明的视频回声抵消技术解决了用于远程交互的摄像机-
投影仪系统中固有的问题。他主持研发的多传感器音频增强技术,显著改善音频质量和语音识别率。
张正友博士是学术界非常有影响力的学者,他担任《IEEE 多媒体》,《计算机视觉》,《机器视觉及应用》,《模式识别和人工智能》和《IEEE 模式分析和机器智能》等杂志的副主编。
对于对张正友
腾讯历史上最高专业职级的授予,腾讯公司高级执行副总裁、技术工程事业群(TEG)总裁
卢山表示其“当之无愧”,并承诺会继续全力支持腾讯AI Lab和Robotics X的发展,希望在张正友的带领下,向建成世界级实验室的目标迈进。