张惟清1917年生于云南省曲靖市罗平县罗雄镇。1928年就读于罗平县第一两级小学校，1934年考入罗平县简易师范。他在求学期间，刻苦用功，奋发上进，成绩优异。他生性谦恭，讲信义，乐于助人，颇受老师尝识，深得同学喜爱。

1937年，简师建立中共地下党组织，张惟清受党的影响，积极参加学校里的“读书会”，阅读《向导》、《先驱》、《新青年》、《每周评论》、《新华日报》等进步书刊，受到马列主义的教育，踊跃参加抗日救亡运动，出壁报，演街头剧，教唱抗战歌曲，下乡宣传，拳拳爱国心鼓舞着他奋发上进，同年底被吸收为党的外围组织“中华民族解放先锋队”队员。1938年简师毕业，受聘到罗平县女子小学任教。1939年3月加入中国共产党，此后即以教师的合法身份进行革命活动。

1940年6月，“尹、刘事件”发生，中共罗平县委改组，张惟清被信息处理命为临时县委委员（分管组织），同时负责原县委书刘壁华的单线联系。为贯彻“荫蔽精干”的十六字方针，张惟清从学校转移到罗兴公路段工程处任见习技士，他抓住时机，耐心做段长，主任和工程技术人员的团结争取工作，并对普通工人，家属进行深入的思想发动，在工人队伍中培养了一批积极分子。

1941年2月，中共云南省工委派黄辉实（化名黄守业）等到罗平，并由黄守业接替县委书记。在城区和板桥建立两个区委。张惟按组织分工改任城区区委委员。此时，他在党内积极倡议“红五月”活动，认真学习政治时事、哲学理论，加强革命情操的锻炼和纪律政策的学习，为纯洁巩固党的组织做了许多工作。组织活动方式改为单线联系后，张惟清继续负责领导和联系一部分党员。

1946年，罗平地下党趁国民党搞“还政于民”的假民主改选乡镇长之机，布置张惟清打入罗平县参议会当干事，协助新当选的县参议员张连琛、唐德锟（两人均是中共党员）开展党的工作，利用县参议会这个讲台，抨击时弊，揭露国民党“戡乱动员令”和“四五减租”的欺骗性与反动实质，并对比较开明的正副议长进行统战工作。

1947年10月以后，罗平的反蒋武装斗争在全国全省大好形势的推动下，如火如荼地发展起来，为适应形势发展的需要，张惟清受党指派与张连琛共同负责城区地下党的工作，并与西北路的党组织保持联系。在此期间，他始终任劳任怨，勤奋工作，为筹集资金、输送干部、组建罗雄游击武装，以及建党、建政等方面都作出了重要的贡献，并投身于反蒋武装斗争之中。1949年，张惟清担任罗平县委委员和罗平县临时人民政府财委会主任。

1951年，张惟清调中共云南省委办公厅秘书科任秘书，后任省委办公厅机要交通局局长。1954年，省委抽调干部支边，又调他到临沧，先后任地委秘书科科长、组织部组织科长、地委党校总支书记。1978年离休，老骥伏枥，仍发挥余热，撰写回忆录《中共罗平地下党斗争情况的片断回忆》，为罗平党史提供了宝贵的史料。1980年在昆明病逝，享年63岁。