荷马最早提到
亚洲的弗里吉亚人居住在珊伽里俄斯河（今
萨卡里亚河，土耳其第三长河）岸边。后来希腊人形成了弗里吉亚地区的概念，这大概是指哈吕斯河（今克孜勒河）以西和密细亚及
吕底亚以东的一大片地区。
弗里吉亚人是一个印欧语系的民族，他们的语言称为弗里吉亚语，与色雷斯语、
亚美尼亚语和希腊语比较接近。弗里吉亚人原居巴尔干半岛中部，约在前1200年左右迁入弗里吉亚（但并不是整体迁徙）。他们在公元前8世纪时在弗里吉亚建立了一个王国，即弗里吉亚王国。弗里吉亚王国在约前690年被其邻国吕底亚兼并，后又先后成为波斯帝国、帕加马和罗马帝国的一部分。弗里吉亚语一直存在到公元6世纪，此后弗里吉亚人已完全被周围的民族所同化。
希腊神话中提到过几个弗里吉亚国王，如戈耳狄俄斯，他是著名的
戈耳狄俄斯之结的制作者；以及弥达斯，即戈耳狄俄斯的儿子。有些神话说
坦塔罗斯也是弗里吉亚的国王