引体向上是一项上肢力量训练，可以增强包括肱二头肌、背阔肌、大圆肌等肌肉在内的上肢屈肌和肩背肌群力量，长期坚持做引体向上运动，还能达到减肥塑身的效果。

古希腊时期，士兵们尝试通过以自身体重作为负荷的方式进行力量训练。

二世纪，古罗马医学家克劳狄乌斯·盖伦也曾在一些关于如何保持身体健康的理论中提到过类似于引体向上的锻炼方法。

在明周履靖编辑的《赤凤髓》、曹若水增辑的《万寿仙书》中都有《五禽戏》的记载，且文字说法基本一致略有出入。这种练习有点类似引体向上，不仅能起到克服自身重量、改善肩关节柔韧性的作用，而且对身体的力量也起到了较好的锻炼作用。这是当时的人们进行仿生健身的一种形象描绘，尽管是一种原始的象形思维，但是已经反映出汉代的人们利用器械进行健身养生的理念。

十八世纪晚期，德国教育家约翰·古茨穆茨撰写《青年体操》一书，书中将悬垂作为一个重要的锻炼方式，由于人们逐渐意识到体育锻炼对于健康的重要作用，这种体操方式便渐渐流行于整个欧洲。与此同时，引体向上的动作被不断加以改造，从单一的悬垂逐渐变为通过发力上拉，将身体上提超越横杆的运动。

十九世纪至二十世纪初，虽然健身逐渐风靡西方世界，但哑铃与健美操是更受追捧的锻炼方式，相比之下，引体向上并不十分流行。

二十世纪中期，经过许多专业健美运动员的推荐，引体向上这种健身方式才逐渐流行起来。

1954年起（除2002-2006年），引体向上一直用于测评中国13～22岁在校男生的上肢肌肉力量和耐力。

正手引体向上在垂吊时，双臂竖直向上，双手略宽于肩，掌心向前，双脚离开地面，腹直肌、腹横肌、腹内外斜肌、竖脊肌等骨骼肌做等长收缩以保证脊柱处于中立位。躯干向上运动时，肱二头肌、肱肌做远固定向心收缩使肘关节屈；背阔肌、三角肌后束做近固定向心收缩使大臂在肩关节处做内收动作，此环节背阔肌收缩为引体向上动作提供主要动力，斜方肌中、下束和菱形肌做近固定向心收缩使肩胛骨下回旋动作；在躯干向下运动的过程中，关节运动方式与躯干向上运动过程相反，所有参与运动的骨骼肌做离心收缩以控制躯体下降速度。

反手引体向上是在正手引体向上的基础之上，手臂内旋使手心向后，由于肱二头肌短头近固定向心收缩有使手臂内旋的功能，相比较正手引体向上时肱二头肌的收缩角度，在反手引体向上时整个肱二头肌能够得到充分收缩，所以，在做反手引体向上的过程中，运动的主要动力由背阔肌和肱二头肌共同提供。

一只手正握住单杠，另一只手反握住单杠，双手距离与肩同宽，身体下垂，保持紧绷。用力将身体向上拉向单杠，直到上胸部接触到单杠。停顿1~2秒钟后，慢慢回到起始姿势。

有两条横杠，就可以采取这种双手掌心相对的抓握方式，这种姿势可以减轻肩部的受力。

负重引体向正是标准引体向上的高级阶段，为了发展目标肌群的绝对力量和力量耐力，通常在标准引体向上能够达到连续3～4组每组完成15次后，选择负重引体向上。负重选择的原则通常是在负重后能够完成4~6次标准引体向上，因此负重选择因人而异。

离心引体向上动作模式与标准引体向上相一致，区别在于动作速率，离心引体向上拉起阶段用1秒钟完成，身体由最高点降至最低点的下落过程需用3到5秒钟完成，整个下落过程缓慢而匀速。

普通的引体向上，只需把下巴，顶多是锁骨拉过横杠。而胸式还要再进一步，当锁骨碰到杠的时候，努力把身体向后倾，让胸骨贴上横杠。这个姿势的引体向上特别锻炼背阔肌。

用后颈碰横杠，这种姿势可以充分锻炼背上的肌肉，诸如大圆肌、小圆肌等。

在杠上裹条毛巾，对小臂是个挑战。裹了毛巾的横杠增加了抓握的难度，而握力是由小臂的肌肉发起的。

单手抓住铁杠悬吊于空中。利用单手抓杠的力量抬起身体，到下巴挨到铁杠为止，即完全用一只手臂发力做引体向上。

准备高单杠或高横杠若干，杠的粗细以受试者手能握住为准。要设置不同高度的单杠，供选择；单杠下地面要铺设体操垫；秒表备用。提供防滑镁粉，供自主选择使用。

受试者面向单杠，自然站立；然后向后摆动双臂，跳起，双手分开与肩同宽，正握杠，身体呈直臂悬垂姿势。待身体停止晃动后，两臂同时用力，向上引体（身体不能有任何附加动作）；当下颌超过横杠上缘时，还原，呈直臂悬垂姿势，为完成1次。测试人员记录受试者完成的次数。以次为单位。

在国家学生体质健康测试中，引体向上为高优指标，成绩超过单项评分100分后，以超过的次数所对应的分数进行加分，多做一次加1分，最多可加10分。

起始姿势：两手用宽握距正握（掌心向前）单杠，略宽于肩，两脚离地，两臂自然下垂伸直。

动作过程：用背阔肌的收缩力量将身体往上拉起，当下巴超过单杠时稍作停顿，静止一秒钟，使背阔肌彻底收缩。然后逐渐放松背阔肌，让身体徐徐下降，直到回复完全下垂，重复再做。可以弯曲膝关节，将两小腿向后交叉，使身体略微后倾，能更好地锻炼背部肌肉。

呼吸方法：身体上拉时吸气，下垂时呼气。

注意要点：上拉时意念集中在背阔肌，把身体尽可能地拉高，不要让身体摆动。下垂时脚不能触及地面。可在腰上钩挂杠铃片来加重。

借力引体向上的起始姿势、呼吸方法与静力引体向上相似。

动作过程：两手正握杠，将身体悬垂于空中，摆动身体，借摆动身体急停的力，双手向上拉杠，将下巴高于杠面，下杠时双臂缓慢弯曲﹐身体慢慢还原到启动状态，然后顺势将双膝盖弯曲，再借力完成下一个动作。

两手用宽握距正握单杠，略宽于肩，两脚离地，两臂自然下垂伸直。用背阔肌的收缩力量将身体往上拉起，当下巴超过单杠时稍做停顿，静止一秒钟，使背阔肌彻底收缩。然后逐渐放松背阔肌，让身体徐徐下降，直到回复完全下垂，重复再做。

要完成引体向上的练习需要循序渐进。增强与手指抓握力量、上肢、背部、和腰腹部力量有关的骨骼肌的肌力和肌耐力，能够有效提升练习者做引体向上的能力， 在进行练习的同时还要注意练习后的放松以及科学合理的营养摄取， 以达到能够独立完成引体向上。

练习的前期以强化上肢和背部骨骼肌的肌力和肌耐力以及寻找运动感觉为主，以一系列辅助和简化动作作为练习者的前期主要练习内容，在经过一段时间的辅助练习之后，在开始独立的、完整的引体向上练习。在前期的训练中应着重训练手指抓握、上肢、背部和腰腹肌的力量。

在做引体向上时全身的重量都依靠手臂的抓握力固定在横杆上，所以手臂的抓握力的大小能够间接地影响到做引体向上的能力。手臂的抓握力量可以通过握力器和指卧撑的方式进行练习。要因人而异，如果本身手臂的抓握力量相对较差的情况下可以先试用握力器来提升力量，然后在进行指卧撑的练习，如果本身的手臂的抓握力量相对较强，则可以直接开始指卧撑的练习，而不使用握力器。在性别上有所差异，男性在练习时可以使用指卧撑的方式：基本动作与俯卧撑基本一致，将俯卧撑的手掌撑地改为用手指的指尖撑地，手心悬空；女性在练习时可改为静态的手指支撑练习；以指卧撑的准备动作为基本动作做静态支撑练习，若难度依然较大的情况下可将脚掌支撑地面改为跪姿以降低难度。

在做引体向上的过程中，主要参与运动做功的是上肢和背部的骨骼肌收缩提供动力，所以发展上肢和背部的骨骼肌肌力和肌耐力是十分重要的，同时，由于引体向上是多关节共同参与的复合性动作，所以不建议使用单关节动作来发展上肢和背部的骨骼肌的肌力和肌耐力，应选择与引体向上动作相类似的动作来进行练习，在练习的过程中练习者可以体会多组肌群的协调配合的发力感觉，为做完完整的引体向上打下基础。

在发展肢和背部的骨骼肌肌力和肌耐力是可以选择斜身引体作为初始的训练动作：选择较低矮的单杠或者足够结实横杆，离地的最佳高度为练习者的身高的1/2为宜，起始位置为练习者横躺在横杆之下，双手伸直握住横杆略宽于肩，双脚支撑地面，身体从侧面看头、肩、髋、膝、足成一条直线，然后向上拉起身体直至下颚高于横杆上沿，此时保持该状态约1s左右，使肌肉充分得到收缩，然后慢慢将身体复原至起始位置，此时为完成一次练习，练习者可根据自身情况以每组6~10次成组练习，每次练习组数为4~6组，每组间隔休息30~60s，应注意的是在练习的过程中身体要始终保持从侧面看头、肩、髋、膝、足在一条直线上，骨盆保持中立位，肩胛骨后缩、下沉，不要耸肩。

在做引体向上的过程中，由于身体悬空，所以保持身体的稳定就显得尤为重要，由于身体不稳定导致的身体前后摆动会在摆动的过程中产生离心力会导致难度加大，所以就需要练习者通过发展腰腹部力量来摆阵身体的稳定性。

在发展练习者的腰腹部力量时可以采用平板支撑的方式来进行练习：练习者附身趴在垫子上，大臂在肩关节水平屈，与身体夹角呈90°，小臂在肘关节处屈，与大臂夹角呈90°，用小臂与肘关节还有双脚脚尖支撑地面，身体悬空，从侧面看头、肩、髋、膝、足在一条直线上，骨盆保持中立位，肩胛骨后缩、下沉，不要耸肩，两眼平视，腰、腹臀部肌肉收紧，保持正常呼吸节奏，尽可能地坚持更长的时间，如果觉得难度过大，可将脚尖支撑地面改为跪姿，用膝关节支撑，双脚离地。

在经过了一段的时间的辅助练习之后，体向上的辅助练习：在正常引体向上的基础之上，小腿在膝关节处屈，相互交叉，由同伴在身后托住小腿开始做引体向上，在练习困难时同伴可以发力辅助练习者完成引体向上的练习或使用弹力带辅助练习（注意安全），以此练习可将一系列的辅助练习逐步转变为独立完成引体向上练习。直臂悬垂、屈臂悬垂、悬垂摆动、低杠仰卧引体（有一人抬腿）、屈臂引体等亦可辅助练习引体向上。

在进行引体向上练习时，要注意呼吸节奏和呼吸频率，在向上拉起时吸气，再向下还原时呼气。不可长时间憋气，长时间憋气会使胸内压升高，影响心脏的血液回流量和心射血量，使得大量贫氧血液滞留在血管中，影响机体的正常代谢，使大脑处于缺氧状态，增加疲劳感。同时影响身体内乳酸代谢效率，使乳酸代谢率降低，加重骨骼肌的酸痛，在一定程度上会引起DOMS（延迟性肌肉酸痛）的产生，严重降低后续的练习效率，同时对身体健康产生危害。

在每次练习结束之后，需要对练习部位进行拉伸与按摩，使其能够放松下来，得到充分的休息，加快乳酸代谢效率，促进骨骼肌细微破损面的恢复与骨骼肌的生长效率，在预防DOMS（延迟性肌肉酸痛）的同时还可以预防疲劳性的损伤，以达到更好的练习效果。

体育锻炼离不开科学合理的膳食营养的补充，练习引体向上的主要目的就是为了增强上肢和背部的骨骼肌的肌力和肌耐力，骨骼肌的主要成分为蛋白质，但是并非只需单独补充蛋白质，而是需要更加均衡的营养补充。由于引体向上的主要功能物质是糖原，糖原的主要成分为碳水化合物，所以补充足量的碳水化合物也是必须的。脂肪的摄入必不可少。在进行营养的搭配上，碳水化合物、蛋白质和脂肪的供能值比例应为5：2.5：2.5，蛋白质方面需要尽量选择优质蛋白，且动物蛋白要占到至少六成，这样可使练习效果最大化。

练习事项

测试事项

国际军事比赛—2016于2016年8月13日在莫斯科市郊阿拉比诺训练中心靶场落下帷幕，此次比赛共设“坦克两项”“侦察尖兵”“航空飞镖”“开阔水域”等23个项目，其中包含引体向上等多个体能项目。

全国全民引体向上大赛是国家体育总局社会体育指导中心2018年9月推出的新型赛事，旨在大幅提高经常性参加体育锻炼人口比例，并逐年提高国民体质合格率和百姓幸福指数。总决赛于2018年11月23日在青岛城阳落幕，来自中国全国14个省市区的35支队伍参加了比赛。

国家体育总局社会体育指导中心的主要任务包括全面管理和指导全国轮滑、龙舟、舞龙舞狮、体育舞蹈、门球、木球、毽球、大力士、健身秧歌、健身腰鼓、桌式足球、荷球项目以及其他新开展和发掘整理的社会（休闲）体育活动和项目的发展，并推动上述人群体育运动和项目的普及与提高，并通过开展多种经营，积累发展资金。

王鑫城，北京邮电大学学生，2020年高考结束开始系统健身，打破 “三分钟内做最多引体向上” 的吉尼斯世界纪录。

刘伟强，引体向上负重最重等多项吉尼斯世界纪录的保持者。

鲁斯兰·法塔霍夫，哈萨克斯坦人，多项吉尼斯世界纪录的保持者，在哈萨克斯坦的塔尔图斯节引体向上比赛中获得冠军。

2014年出台的《国家学生体质健康标准(2014年修订)》，取消了选测项目，中学生和大学生必须测长跑，初中以上男生必须测引体向上。《国家学生体质健康标准(2014年修订)》规定，学生毕业时，体育成绩和等级，按照毕业当年学年总分的50%加上其他学年总分平均得分的50%之和进行评定。成绩达不到50分，按结业或肄业处理。

北京2008年残奥会开幕式上，连续三届残奥会田径比赛金牌得主侯斌，带轮椅引体向上，攀升40多米的高空，点燃了国家体育场顶部的火炬。此举感动了中国，感动了世界。