中国古代的射远器械，能发射弹丸或箭，以射击远处的目标。弩是有臂的弓，比弓射得更远，臂上有弩机(图1)用以控制射击。发射时用手指向后拨动悬刀，牙下坠，“望山”随之前倾，弦向前运动弹击箭杆，使箭激射而出。

中国古代的射远器械,能发射弹丸或箭,以射击远处的目标。弩是有臂的弓,比弓射得更远，臂上有弩机(图1)用以控制射击。发射时用手指向后拨动悬刀,牙下坠,“望山”随之前倾，弦向前运动弹击箭杆，使箭激射而出。

早期的弓用弹射击，称为弹弓。弹有石制、泥制和陶制的。后来的弓用箭(矢)射击。弓箭最早出现于远古渔猎时代，是中国机械方面最早的一项发明。箭杆有竹杆和木杆之分。最初的箭镞有石制、骨制和角制的，商周时用青铜镞，秦时用铁铤铜镞和铁镞，到汉时才完全用铁镞。

春秋时已有弩。战国中期的弩已很精致（图2）。当时韩国的强弩能射600步(战国时一步约合1.2米)。出土的汉代弩机，在望山上已有刻度，类似近代步枪上标尺的作用，能提高射击的准确性。汉代的弩有1石（汉代1石约31千克）至10石等8种，最常用的是6石弩。最初弓弩手用臂开弩,称臂张弩。以后有蹶张弩,用一脚开弩；后来又有腰开弩，用双脚开弩。蹶张弩2～3石,腰开弩7～10石，到唐代或稍前又出现用绞车开的弩。唐代杜佑《通典》记载：“马弩（马上用）射二百步，臂张弩射三百步，绞车弩射七百步”（唐代一步约合1.56米）。宋代曾公亮《武经总要》记载的许多双弓弩和三弓弩都是绞车弩，又称床子弩。北宋初，床子弩经魏丕改造后能射1000步（约1556米，宋代一步约合1.54米）。张弩人数从4人、7人，20人、30人直至 100余人。射击时由一人瞄准，另一人用椎打击弩机发射。各种强弩的张力达15～30石（宋代一石约合63.6千克）。

春秋末期的技术著作《考工记》有“弓人”、“矢人”两篇,对于弓箭的选材、制造和检验，弓的强弱,箭的长短、轻重等，已有详细而严格的规定。宋代为统一兵器制造工艺，于熙宁六年(1073)编成兵器制度一百一十卷（已佚），其中添修和制造弓弩式十卷，称为“熙宁弓式”。此后许多兵书或兵器条例中，大多规定有弓弩特点、使用方法、制造规范和用料定额。