开普勒-9D，最初是由开普勒太空船，由NASA建造和操作用来寻找类地行星的一架太空望远镜，发现的，开普勒-9d是最有可能的超级地球，估计它的半径比地球大约60%，但是还未能测量出它的精确质量。开普勒-9d以0.0273天文单位－非常接近母恒星的距离，每1.56天绕行开普勒9一圈。虽然开普勒-9d是这个行星系中最靠近母恒星的行星，但是因为另外两颗巨大的行星：开普勒-9b和开普勒-9c已经先被发现了，所以它的名称是开普勒-9d。
起初纳入这个系统的研究第一次就建议开普勒-9d可能是一颗行星，但是开普勒团队后续的研究延迟了证实它是行星的时间；证实开普勒-9d是一颗行星的论文，在2011年1月1日才在天文物理期刊上发表。这个团队使用位于夏威夷凯克天文台的望远镜证实了
开普勒太空望远镜最初的发现。
它被命名为开普勒-9d是因为它是在开普勒9这颗恒星的上被发现的第3颗绕行着的行星。恒星被称为开普勒9则是因为这是开普勒太空船发现的第9颗有行星环绕着的恒星。这艘太空船是NASA利用
凌日法，从地球观察到行星环绕或横越母恒星前方，以发现类地行星为目地的太空船。当行星从母恒星前方穿越时，会造成地球上观察到母恒星的光度短暂和轻微的变暗(减弱)。
起初，在开普勒9被观察到行星凌日现象之前的名称是KOI377.03。在进入系统化的研究之后，首先证实它有开普勒-9b和开普勒-9c两颗行星，后续的研究才完成确认开普勒-9d也是行星，而不是在开普勒光度计孔径中的背景恒星食造成的。开普勒的团队排除了背景恒星造成的凌日事件假象的一切可能性，才将结果于2011年1月1日发表在天文物理期刊上。后续的观测是使用夏威夷凯克天文台的高分辨率中阶光谱仪，亚利桑纳州WIYN天文台和
加州的帕洛玛天文台完成的。