延迟模仿（deferred imitation）是皮亚杰关于表征发展的观点中所提到的，是指对一段时间之前出现的他人行为进行模仿。要想完成延迟模仿，个体必须形成对动作的心理表征并把它储存起来，以便在一段时间后可以提取出来并将其再现。皮亚杰还发现，延迟模仿第一次出现的时间也是在大约一岁半的时候。虽然在9到12个月时婴儿就表现出延迟模仿的早期形式，但是这种形式的模仿只是一种即时模仿，模仿与被模仿的动作之间没有足够的时间间隔，因此还不能说它是一种延迟模仿。

发展

目前，有很多研究发现延迟模仿能力出现的时间比皮亚杰所认为要早。根据麦尔佐夫和摩尔的研究（1994），6个星期大的婴儿就能模仿成人吐舌头的动作，即使这个动作是他们几天前看到的。虽然没有系统的纵向研究，但是通过对多种研究结果的比较可以看出，这种能力以相当快的速度随年龄发展。例如，卡弗和鲍威尔观察到，9个月的婴儿就能对5个星期前的动作进行模仿（1999）。婴儿从很小开始就能对以前某个时间感知到的东西进行记忆表征的存储，并在随后的某一个时间中进行提取。