1995年
延边五大高校合并为新的综合性大学——
延边大学，延大社也随之变为综合性大学出版社。合并后的延大社相继编辑出版了师范、人文、理工、农学、医学、体育、科技等领域的教材和学术著作。延边大学出版社成立于1986年11月17日，是吉林省省属大学出版社之一
自成立以来，延大社立足该校，面向社会，出版一大批高校教材、教学参考书和参考资料、学术著作、工具书及
古籍整理图书，尤其是致力于
朝鲜文高校教材的出版，推动了我国高校民文教材的建设；同时，还充分发挥地缘优势，出版了一批朝汉双语研究方面的图书。
近年来，公司根据时代发展需求及时调整经营思路，从品种数量规模型向质量效益型转变，避免了跟风出版、重复出版，从根本上改变“广种薄收”的经营模式，经济效益逐年稳步提高。2016年以来，公司有7个项目入选“十三五”国家重点图书规划项目库，23个项目入选国家民文出版项目库，获得出版资金项目和金额逐年增加。
建社共出版图书10000余种，累计发行量超过15亿册，覆盖了20多个省市自治区，有500余种图书在国家级、省级组织的评奖中荣获殊荣，积累了丰富的出版资源，形成了具有鲜明民族特色的大学出版社。
延边大学出版社有限责任公司承担着朝鲜文高校教材建设、双语教学研究、民族学术及文化传承的重要任务。公司依托学校学科建设和专家队伍，植根于深厚的学术沃土，在教材出版、学术出版以及大众出版等领域形成了“专”、“精”、“特”的出版特色，为民族文化建设作出了不可替代的贡献。
现有员工163人，其中在职正式员工94人，兼职编辑、校对人员69人。正高级
专业技术人员52名，占总数的31. 9%；副高级13名，占总数的8%；中级人员18名，占总数的11.1%；初级人员6名，占总数的3.7%。90%以上均为大学学历。
高级管理人员6人。
延大社陆续出版了《
朝鲜通史》《朝鲜简史》《现代朝鲜语》《朝鲜文学史》《渤海史研究》丛书、《朝鲜史研究》丛书、《朝鲜族研究论丛》丛书、《高丽外交史》（译著）等一批在国内外极具影响的大学教材和学术著作。同时，着力开展版权贸易，引进
韩国日本等国版权图书，出版《韩国学术译丛》《韩流超级丛书》等。此外，《汉朝图解字典》《汉朝实用字典》《
新华字典》(朝文版)等朝汉双语工具书的出版，具有很强的科学性、实用性，深受广大读者的欢迎。与此同时，在基础教育和一般图书的出版方面也卓有成效，出版了《全国学生作文资料库》大型丛书、《中华成语典故大辞典》《中华百家姓秘典》《中国人怎样养活自己》《字词句段篇章精英教程》《数式法题解口算心算》《四轮系列教辅》《
黄冈密卷》《全国高教自学考试三点一测丛书》《少年世界文学名著》等在市场上较有影响的图书。
延边大学出版社坚持为高校教学与科研服务的出版方向，坚持正确的政治方向，坚持社会效益和经济效益的高度统一，迎接市场经济和入世后带来的挑战，是具有鲜明特色和影响力的大学出版社。