延笃（？―167年），字叔坚，南阳郡犨县人，东汉官员。少时随唐溪典、
马融学习，博通经传及百家学说，能写文章，很有名气。
延笃年少时跟从颍川人唐溪典学习《左传》，仅十来天就能讽诵，唐溪典十分敬重他。延笃又跟从
马融学习，博通经传以及百家学说，而且能写文章，在京城洛阳（今河南洛阳）很有名气。
延笃起初以
博士的身份受到
汉桓帝征召，授任
议郎之职，与
朱穆、
边韶在东观从事著作。不久，延笃升任
侍中，汉桓帝多次向他询问政事，延笃不把实际情况告诉别人，一举一动，都如典章大义。后升任
左冯翊，不久调任
京兆尹。延笃为政主张宽松仁爱，爱惜百姓。选用有道德修养的人，参加政事，郡里和爱，三辅赞叹他的政绩。此前，陈留人边凤担任京兆尹，亦有能干的名声，因此郡里的人编了一句口语说：“前有赵、张、三王，后有边延二君。”
当时，汉桓帝的皇子有病，汉桓帝下诏郡县寻求珍贵的药物，大将军
梁冀派宾客持书到京兆贩卖牛黄。延笃开书逮捕宾客，说：“大将军是皇后的外家，皇子有病，必须呈进医方，难道应该派宾客千里求利吗？”于是杀死宾客，梁冀感到惭愧，但又不便说此事，官吏秉承梁冀的意旨，想借此生事。延笃因病免职回家，在居住的巷子里以教书维持生活。
当时人有的弄不清仁孝孰为先后的问题，延笃于是论之，他说：“看来仁孝先后的争辩，意见纷纷，各人引经据典，更取事实证据，可以说得上是深论。人的仁孝二者同源，统率人的一切言行，不必计较铢两轻重，分清孰前孰后。如果想分清二者的大略，总的说来，孝在养亲，仁及万物。及物就是对社会作贡献，养亲就是道德的修养在于自己。在己事少，对社会作贡献则是多方面。由此说来，仁的作用是广阔的。然而，物有出于微小而终显著的，事情有由于隐晦而彰明的。近的就身躯来说，耳朵有听声音之用，眼睛有观察之明，脚管走路，手施保卫，它们的作用虽然是显露在外，而发号施令的是心。远的就物来说，草木的生，开始于萌芽，终成茂盛，枝叶分披，繁花似锦，末虽如此，而使它长得这样的是草木的根。仁人的有孝，正好比身体之有心腹，枝叶的有本根。所以古时候的圣人说：‘孝是天之经，地之义，人之行。’‘君子专心致力于基础工作，基础树立，道就会产生。孝顺爹娘，敬爱兄长，这就是‘仁’的基础吧。’然而这事体大，难得做到全面，物性又好偏，所以由于‘施’的不同，事情很少两者得兼。如果一定要论其优劣，则仁以枝叶扶疏茂盛为大，孝以心体本根为先，这样可不用争论。有人说先孝后仁，不是
仲尼序次
颜回、
曾参的意思。大抵仁孝同源而生，纯德既备，或仁或孝，可以听其所称而已，如
虞舜、颜回就是这样的。如果不是这样，就各自为目，不能总称其美，如
公刘以仁纪德，曾参以至孝称贤。曾参、
闵损把孝悌作为至德，
管仲以九合诸侯为仁功，没有论德不推颜回、曾参为先，考校功勋不以管仲为大的。照这样说来，各从其称而已。”
前任越巂太守李文德平常与延笃关系很好，当时在京师，他对公卿们说：“延叔坚有王佐之才，千里之足不得驰骋，为之奈何？”想使公卿们引荐他。延笃听说，写信给李文德阻止他说：“道将废弃，这是天命！听说您想为我请求回到东观去，您的意思虽然厚，但实不敢当。我经常天未亮就起床梳洗，梳洗完毕，坐在客堂上。上午诵读
伏羲、
周文王的《易》，虞、夏之书，
周公旦的典章礼制，浏览
仲尼的《春秋》。下午徘徊内阶，在南轩里吟咏《
诗经》，闲时还看看百家众氏之书。声音嘹亮，洋洋满耳，文采绚烂满目，万物纷纷，欣欣然吾独乐其乐。在这个时候，我不知天之为盖，地之为舆；不知世上还有人，自己还有躯体。虽
高渐离击筑而歌，旁若无人，高凤读书，不知天下暴雨，都是不足与我相比拟。我自年幼以来，就认为，做臣子，不能陷于不忠；做儿子，不能堕落于不孝；与地位高于我的人交朋友，不能谄媚，与地位低于我的人交朋友，不能轻慢。做到这样以至于死，在地下与先君远祖相见，就不会有愧色。这样而不知善之所当行，恐怕如教羿射，不能以小技为功一样。千万不能迷失根本，抛弃其所生。”
延笃后遭党事禁锢。
永康元年（167年），延笃死在家里。乡里把他的形貌绘在屈原庙里。
范晔《
后汉书》：“其政用宽仁，忧恤民黎，擢用长者，与参政事，郡中欢爱，三辅咨嗟焉。”