延坪海战，是朝韩双方围绕着延坪岛在延坪岛附近海域发生了多次冲突中，其中包括了两次大规模海战，双方各有舰艇被击沉。

“北方限界线”是朝鲜战争以后美韩单方面划定的海上界线，朝方不予承认。而延坪岛正如韩国海军参谋总长宋永武所说的“如喉咙里的一把匕首”位于“北方限界线”的核心区域。围绕着延坪岛朝韩双方在延坪岛附近海域发生了多次冲突，其中包括了两次大规模海战，双方各有舰艇被击沉。

第一次延坪海战发生在1999年6月15日，是继1950年朝鲜战争之后韩朝之间最大规模的正规作战。

1999年，朝韩双方在西海五岛附近剑拔弩张。

战斗于当日上午9点28分（时间均以朝韩所在的东九时区为准，比北京东八时区早一个小时）开始，朝鲜人民军海军警备艇在黄海延坪岛附近与韩国海军遭遇。时任韩国海军第二舰队司令官的朴正圣下达命令：“一旦有任何一艘朝鲜舰艇发起攻击，就立即进行还击。”朝鲜舰艇首先发起攻击之后，韩军开火。

朝鲜人民军海军没有公布伤亡情况，韩国则只有11名士兵受伤，2艘舰艇破损。

在战斗结束后当天晚上10点召开的美韩联军司令部与朝鲜板门店会谈中，朝鲜代表称：“上午9点15分，因为韩国的先发攻击引发了战斗。”而美韩联军司令部则宣称经过调查得出结论为：战斗于9点28分开始是朝鲜的失误所致，朝鲜作战的预定时间为9点15分。

据朴正圣的回忆，当时韩国在几个月以前就预料到朝鲜会于1999年在黄海进行挑衅。为纪念此次海战，韩国在京畿道平泽海军第2舰队司令部的忠武花园修建了第1次延坪海战胜利碑。

2002年6月29日，朝鲜和韩国海军舰艇在朝鲜半岛西部“西海冲突”（即黄海）海域的延坪岛附近发生交火冲突事件，造成韩国方面6人死亡、19人受伤，1艘高速艇沉没；朝鲜方面有1艘警备艇被击中起火，但还是撤回了朝鲜。这次称为“第二次延坪海战”。韩国方面沉没的巡逻艇在当年8月被打捞出水，并建立专门纪念碑以纪念这次战役。

当天上午9点54分，两艘朝鲜警备艇分别从延坪岛西方14海里与7海里处侵入南朝鲜之间的“北方界线”，韩国海军的炮艇部队立刻启航拦截，双方炮艇迅速接近。

约在10点25分，朝鲜炮艇突然朝韩国一艘第三代PKM炮艇“虎头海鲷357号”开火，第一次射击便击中驾驶台，虎头海雕357号的多位军官──包括少校艇长尹永夏当场阵亡，射控系统也被摧毁，虎头海雕357号立刻失去战斗能力；随后附近的韩国炮艇立刻赶来驰援，双方激战到10点50分左右，直至脱离接触为止。

朝鲜警备艇在第一次延坪海战后装上了85毫米坦克炮，火力强于韩国当时巡逻艇。

在交战中，首当其冲的虎头海雕357号身负5枚85mm炮弹、19枚37mm炮弹以及234枚14.5mm机枪子弹，包括艇长尹永夏少校在内共有六人阵亡，该艇并在友艇拖带回仁川港的途中沉没。在这场冲突中，韩国海军另有18人受伤；而朝鲜方面也损失不轻，至少有一艘警备艇受创起火，30人伤亡。在该年8月，韩国将虎头海鲷357号打捞出水，陈列在京畿道平泽市的韩国海军第二舰队司令部，作为展示之用。

虎头海雕357号的折损，主要是防备不足，突然遭对手猛攻而反应不及；而韩国海军也认为PKM的火力不足以压制朝鲜的对手。PKM的吨位为170吨，最强大的武装为40mm机炮，而在西海交战中击沉虎头海鲷357号的朝鲜警备艇却有215吨重，最大武器为85mm炮（系将T-34/85坦克的炮塔直接安装在艇首）。

第一次延坪海战和第二次延坪海战的交战时间分别为14分钟和18分钟。韩国海军虽然拥有强大的神盾级驱逐舰，但历史上并没有很大的海战战绩，因此与朝鲜的冲突也就成为其海军战史中屈指可数的重要战斗。

延坪岛位于仁川东北方约83.2公里，黄海京畿湾中的一个岛屿，分为6.19平方公里的大延坪岛和0.94平方公里的小延坪岛，位于朝鲜和韩国北方分界线附近，在朝鲜瓮津半岛的下方。

韩朝在朝鲜半岛西部海域的边界划分上一直存在分歧。“北方界线”是韩国在白翎岛、延坪岛、大青岛、小青岛、隅岛等“西海五岛”水域与朝鲜西部海岸之间单方面设定的海上分界线，朝鲜方面一直未予承认。

朝鲜于1999年宣布在这一海域设定新的海上军事分界线和海上军事管制区，相比“北方界线”更加向南。韩国对此也不予承认。

延坪岛在行政上属于仁川广域市瓮津郡松林面，其面积为7.29平方公里，海岸线长24.3公里，人口1千多人，是西海渔业的中心地。延坪岛近海是韩国的早期渔场，每年4、5月，渔获量丰富，形成了海上渔市。近海一带虾蟹产量丰富，渔民还人工养殖海带和牡蛎等海产品。小延坪岛位于延坪岛南方约5.2公里处。