康熙台湾舆图是已知现存最早的单幅彩绘卷轴台湾全图,全图绢本设色,横长536公分,纵宽66公分。绘制于中国清朝康熙年间。确定年代不详,台北台湾博物馆写:学界大致同意,本图原图的年代应可订在清康熙38至43(1699-1704)年间。
台北故宫博物院写:清廷委托西方传教士测量台湾地形,后由中国山水画家据以绘制而成。 康熙台湾舆图为横向长条卷轴,以中国传统山水技法绘制,视点由台湾海峡上空由西往东鸟瞰台湾西部,图左为北,图右为南。内容则以写实手法描绘出17、18世纪更迭之际,台湾西部由北到南的山川地形、行政兵备部署、道路与城乡生活等景观,可说是当年台湾社会文化生活及清初对台湾地理知识的一个缩影,兼具地理图、兵备图、风俗图等特性。全图笔法细腻,设色精美,被誉为台湾古地图之最,亦被公认为台湾博物馆最重要的“镇馆之宝”。 该图在台湾日据时期由台湾总督府于1902年(明治35年)年向新竹某郑氏家族购入,作为“台湾总督府博物馆”的藏品。第二次中日战争结束后
中华民国政府接收台湾,台湾总督府博物馆的藏品由台湾博物馆接收。