1962年卡迪拉克-盖奇公司投资研制能适应多种用途的(4-4)轮式装甲车。1963年3月完成第一辆样车，称为康曼多V-100，为康曼多装甲车系列的基型车，于1964年制成首批生产型车。

该车在越南战场上广泛用作护送车和空军基地以及其它重要目标的巡逻车。该车采用克莱斯勒(Chrysler)公司功率为149kW(200马力)的361型V-8汽油机，公路最大速度为100km/h，战斗全重7.37t。

美国空军目前仍使用该车执行机场警戒任务。

继V-100之后于1969年该公司又研制了康曼多V-200装甲车，动力改用克莱斯勒公司功率为202kW(275马力)的440CID型柴油机，公路最大速度为96km/h，战斗全重1.73t。该车只售给新加坡，现已不再生产。新加坡装备的该车包括装有瑞典博福斯(Bofors)RBS-70地对空导弹系统的防空车；车前装有A形起吊架的抢救车；装双人炮塔、90mm梅卡(Mecar)火炮、7.62mm并列和高射机枪的火力支援车以及装有双人炮塔、20mm厄利空(Werlikon)火炮、7.62mm并列和高射机枪的装甲人员输送车。

1971年10月该公司又研制出V-150车，以取代V-100和V-200。目前美国已生产的V-100、V-150、V-200共有3300多辆，除装备美国陆军和空军外，还出口20多个国家。

该公司曾提供两种康曼多V-150S参加1981年举行的轻型装甲车辆竞争。两种车型均装双人炮塔，但武器不同。1984年科威特订购了20辆康曼多V-150S车。

1982年该公司开发了康明斯(Cummins)改进型V-6柴油机，装用该发动机后V-150的战斗行程提高到800km，从0到32km/h的加速时间是9s。

1985年该公司宣布停止生产V-150，而以V-150S代之。

康曼多V-150装甲车采用且焊接车体，可防口径为7.62mm的轻武器枪弹及弹片等。

驾驶员位于车体左前方，在他前面装有2个观察镜，左侧装有1个观察镜。车长位于驾驶员右侧，在他前面和右侧各有1个观察镜。两名乘员各有1个单扇舱盖。早期生产的车在驾驶员和车长侧观察镜后方各开有1个射孔，但后期生产的车上没有此射孔。

载员舱位于车长和驾驶员后面，舱内两侧各坐3个步兵，机枪手后面还有1个步兵，步兵经由车体两侧的车门邮入，门的下半部可向下打开，上半部分可向后方打开，并有观察镜和射孔。侧门前边开有射孔，孔的上方有观察镜。该车上所有观察镜都有护目垫和保护档板。

载员舱顶部中央安装有能360-旋转的手动转塔，前部无观察装置，在枢轴上安装1挺7.62mm机枪，有200发待发子弹，另外3000发贮存在车体内。

车体后面右侧也有1出入门，该门下部可向下打开，上部则可向上掀起，且设有射孔和观察镜。载员舱与后门间通道顶部有一圆型单门窗口，通道内还有2个座位。

动力舱位于车后左侧，在车体顶部和左侧部开有拆装口。发动机冷却系统使用1个风扇和管式散热器并附加1个平衡箱用以提高散热能力，风扇和气道设计保证了最高的气流效率和最小地功率损失。冷却系统可在环境温度54.4℃条件下工作。动力舱内装有灭火装置，由驾驶员手动操纵。

该车尽可能使用标准的军用汽车部件，如发动机、传动装置、车桥等。该车原用克莱斯勒公司361型8V汽油机，当在4000r/min时功率为147kW(200马力)，配以手动传动装置和单速分动箱，有5个前进档和1个倒档。现行生产车则采用8V柴油机，在3300r/min时功率为149kW(202马力)，配以自动传动装置和两速分动箱。

该车整体式车桥上装有闭锁差速器，悬挂装置包括半椭圆形板簧和在每个车轮上带回跳限制器的双作用液压减振器。在每个车轮外还装有空心橡胶弹簧，用以控制车体的振动。轮胎在漏气情况下可以行驶40km，并有自清洁胎面花纹。车前装有绞盘，拉力44.5kN，钢绳直径9.5mm，长度48.76m。康曼多系列车都能水陆两用，水上行驶时靠车轮划水。

制式装备有燃料箱和水箱、两个手提灭火器、工兵工具箱、牵引绳、缓冲杆、特种板手、急救包、军用工具箱(包括8t油压千斤顶)、文件包、散件箱、辅助钢绳、备用观察镜和带软管的空气压缩机等。

任选设备有烟幕弹或烟幕/榴弹发射器、后方固定轴座、带7.62mm机枪枢轴和摇架的后环形支座，安装12.7mm机枪或40mm自动榴弹发射器的环形支座及摇架、武器轴耳固定座或环形支座的火炮防盾、聚光灯、夜视仪、潜望镜(标准型，装在20mm、76mm、90mm炮塔环形支座上)、备用潜望镜及储存盒、备伤枪管储存箱、M26手榴弹箱、烟幕手榴弹箱、望远镜储存箱、电台及有关装置、带支柱的车篷、顶舱观察镜(对于警察紧急抢救车则为制式装备)、M28C5.6-瞄准镜、陆地导航系统、车辆定向系统、三防装置、扩音器系统、加温器、空调系统、手制动警示灯、刮水器、饮具和起重杆等。

康曼多V-150S的两种车型的区别是，一种装了柯克里尔(Cockerill)公司MK3式90mm火炮，另一种则装了麦克唐纳-道格拉斯(McDonnellDouglas)公司的M242式25mm链式炮，两者都装有7.62mm并列和高射机枪。该车比康曼多V-150长46mm，车内空间增大，可增加载重量726kg，总载重量达3357kg；轴距增大，悬挂加强，改善了越野平顺性。

其他改进还有安装新的分动箱、带有电液备用装置的新的液压助力制动系统和改进型冷却系统。

以康曼多V-150车底盘为基础，卡迪拉克-盖奇公司发展的变型车主要有：

装机枪炮塔的康曼多车

该车系在基型车上安装了单人炮塔，武器为双管7.62mm机枪或7.62/12.7mm机枪组。武器的瞄准和控制采用手动机械式减速器，可水平旋转360-，俯仰范围为-13-～+55。炮塔上装有8个观察镜和1个放大倍率为1.5-的M28C瞄准镜。装有1盏50万烛光的聚光灯。乘员3名，可载7名步兵，战斗全重为8.754t，至塔顶高度为2.54m。

装1m机枪炮塔的康曼多车

该车系在基型车上安装了1m直径的炮塔，武器为双管7.62mm或双管12.7mm机枪，炮塔手动，可旋转360-，机枪俯仰范围-10-～+55。M28C瞄准镜放大倍率为1.5-，还装备8个观察镜和1盏50万烛光的聚光灯。乘员3名，可载7名步兵，战斗全重为8.754t，至塔顶高度为2.59m。

装20mm机关炮1m炮塔的康曼多车

该车系在基型车上安装了直径为1m的单人炮塔，武器为20mm厄利空204GK机关炮及7.62mm并列机枪。主炮俯仰范围为-8-～+55-，俯仰速度可达40-/s，能以高达60-/s速度进行360-旋转。炮塔旋转电液操纵并备以手动，装有8个观察镜和1个放大倍率为8-和1-的瞄准镜，塔上的50万烛光聚光灯随主炮一起俯仰。车内携带400发20mm炮弹，其中在塔内有待发弹200发。

该车有车长、炮长和驾驶员共3名乘员，载员5人，战斗全重9.072t，车高为2.895m。

装20mm机关炮的康曼多车

该车系在基型车上安装了双人炮塔，武器为厄利空204GK式20mm机关炮，左侧安装7.62mm并列机枪，塔顶装7.62mm高射机枪。主炮配有内控液压装弹机、车长紧急发射击发器和射速控制器，射速包括单发，每秒钟2发、4发或自动射击。炮塔可旋转360-，回转速度可达60-/s；主炮俯仰范围为-8-～+60-，俯仰速度可达40-/s。车长和炮长都能时行瞄准和射击。炮塔上有每侧两个共计4个观察镜、可旋转360-的车长潜望镜、放大倍率为8-的炮长瞄准和1个带投影分划的潜望镜，高射机枪也配有瞄准镜。炮塔上还有1盏50万烛光的聚光灯和排风扇。车上携带20mm炮弹400发，其中200发系待发弹；7.62mm枪弹3200发，其中200发在高射机枪上待发，400发在炮塔内待发。

该车乘员3名，可载2名步兵，战斗全重9.888t，至炮塔顶高度2.54m。

装25mm链式炮炮塔的康曼多车

该车装有麦克唐纳-道格拉斯公司的M242式25mm链式炮，M240式7.62mm并列机枪和7.62mm塔顶高射机枪。塔内载有230发25mm待发炮弹，其中170发榴弹，60发穿甲弹，车内还坟有400发炮弹。

炮塔可旋转360-，主炮俯仰范围为-8-～+60-，回转及俯仰速度可达30/s。装有M36E1炮长昼夜瞄准镜和8个车长潜望镜。当车长配备1个M36E1昼夜瞄准镜时，只装6个潜望镜。

炮塔上装有40mm/12.7mm武器的康曼多车

该车在其单人炮塔的左方装有MK19式40mm榴弹发射器，右方装有M2HB式12.7mm机枪。炮塔尾部两侧各装4个烟幕弹发射器。武器俯仰范围-8-～+45-，炮塔可360-旋转。

康曼多自行高炮

该车系在基型车上安装了与M167牵引高炮同样的炮塔。1981年为沙特阿拉伯投产。

装76mm火炮炮塔的康曼多车

该车装有动力驱动双人炮塔，武器为L23A1式76mm火炮及7.62mm并列机枪和炮塔顶高射机枪。

装90mm火炮炮塔的康曼多车

该车开始安装的是比利时梅卡火炮，目前安装的是柯克里尔MK3火炮及7.62mm并列机枪和炮塔顶高射机枪。炮塔系电液控制，可360-旋转，主炮俯仰范围为-8-～+28-，回转和俯仰速度可达30-/s。观察设备包括炮塔左侧2个、右侧1个观察镜、360-旋转的车长潜望镜、放大倍率为8-的炮长潜望镜和带有投影分划的整体式潜望镜。装有50万烛光的聚光灯。车载90mm炮弹39发，其中炮塔内有8发。战斗全重9.888t，乘员3名，可载步兵4名。

康曼多81mm自行迫击炮

该车火力为1门M29式81mm迫击炮，能360-旋转，通过车顶发射，射击仰角为+40-～+85-，有效射程为150～4400m，载有炮弹62发。需要时可将该炮卸下，移至车外地面上射击。战斗全重8.845t，乘员5名。

康曼多陶式导弹发射车

该车安装了休斯(Hughes)公司陶式反坦克导弹武器系统，俯仰范围-10-～+30-，可360-旋转，车上载有陶式导弹7枚。战斗全重8.958t，乘员4名，可载步兵2名。

录曼多指挥车

该车系在基型车的车顶开口处加装了1个固定的装甲顶舱，顶舱四侧都有1个射孔，顶部有单扇后开舱盖，舱口前部枢轴式安装1挺7.62mm机枪。车上有7.62mm枪弹2000发，其中待发弹200发。车内配有地图板、桌子和附加的通信设备。乘员3名，可载7名参谋，整车高度(不包括机枪)2.311m。

基地治安车

该车开始是为美空军研制的。车体四周有4个装7.62mm机枪或40mm榴弹发射器的支架。战斗全重9.072t，乘员3名，能戴全副武装的步兵8兵，车高2.311m。

警察紧急救援车

该车具有固定顶舱，装有6个观察镜和8个射孔，车顶舱盖前边有1挺7.62mm或12.7mm机枪。该车战斗全重9.162t，乘员3名，载员9名。该车主要用于装备警察部队，大部分卖给土耳其。

抢救车

该车装有重型绞盘，其最大拉力111.2kN，钢绳直径19mm，长60.9m。起重时放下车前两个支承器。起重臂最大负载为4536kg。

型号装20mm炮的康曼多

V-150[V-150S]

外观

车高

车距地面高度

轮距

行驶数据

动力系统

发动机

传动装置

制动装置类型

武器系统

武器

弹药基数

炮塔以及电气系统

炮塔

电气系统