庞玉璞生于农耕家庭。二十岁时家乡旱灾，生活所迫，外出投军，在
广西参加防营训练，后辗转
广州。由把总、都司、游击逐步提升为
新会参将、广州协镇兼任两广督标中镇府和两广水师统训、两广水师提督。他先后被诰封为武功将军，晋封武显将军，再晋封为建威将军。曾随
冯子材参加谅山抗法之役。
庞玉璞在任两广督标中镇府(是两广协镇中最高荣誉的头衔)的时候，曾废捐减政。当听说上司指定增加广州所属各县市的“
花捐”(娼妓税)、“赌捐”来拨充该机关的经费时，就向上司条陈。一方面反对增加这些不当捐税；一方面建议缩小该机关的编制，并另行指定正当来源的经费。条陈虽得到上级嘉许，而经费来源仍未有变更。因而他到任之后，则大行缩小编制，尽量调所属各机关的职员兼任必须的职务，借以减少开支。因此，纳税人赠送“万民伞”、“万民旗”来表示感激和谢意。
1897年(清光绪二十三年)，他应召进京引见，回程路过家乡，曾捐二百五十两银子兴办家塾一处。至今菏泽城内潘隅首他的住宅大门上还有“恩被乡塾”的匾额一方，就是当年乡民们赠给他的纪念品。
庞玉璞乐于为乡亲们解困分忧。一年冬季，广州气候失调，菏泽花商运到广州的牡丹花全部毁坏，几十家花商赔损不堪，连在广州的生活费用及回程旅费都无所出。当时他身为广州协镇，闻讯后，便派人给花商安排了住处和生活，代订了回程的舱位，需要贷款的人还斟酌情况一一给予贷款。为他们饯行时，拿出各人的借据，当众焚烧。花商们感激不尽，联名赠“慷慨风尚”匾额于他，以示纪念。
临终时，庞玉璞再三嘱咐后人：“我一生所积，一家勉可温饱，只有保持世代耕读，才能传之久远；有一个子弟挥霍就难免有冻馁之虞。你们应特别加以警惕。”待家人一一表示接受他的训示时，才瞑目长眠。终年55岁。