2002年1月，庞清/佟健在韩国全州举办的四大洲花样滑冰锦标赛中首次获得冠军。同年3月，庞清/佟健在日本
长野举行的第92届世界花样滑冰锦标赛，获得第5名，从而步入世界一线
双人滑选手行列。
2003年10月，庞清/佟健在2003-2004赛季国际滑冰联盟（世界）花样滑冰大奖首站——美国站比赛中，以微弱优势险胜
俄罗斯名将佩特洛娃/蒂洪诺夫，为中国夺取了实施新规则后的第一个
国际比赛冠军。这也是他们首次登上大奖赛分站赛的冠军
领奖台。庞清/佟健凭借着美国站第1名、
中国站、俄罗斯站第2名积累的18分的赛季积分，首次获得国际滑冰联盟（世界）花样滑冰大奖赛赛季总决赛参赛资格（注：大奖赛分站赛赛季积分排名前六的选手才能获得参加赛季总决赛的资格）。随后，同年12月，在美国
科罗拉多斯普林斯举行的大奖赛赛季总决赛上，获得第五名。
2004年3月，庞清/佟健在德国
多特蒙德举办的第94届世界花样滑冰锦标赛中，获得个人职业生涯首枚世锦赛奖牌。同年12月，庞清/佟健在北京举行的2004-2005赛季国际滑冰联盟（世界）花样滑冰大奖赛总决赛上，勇夺铜牌，获得了首枚大奖赛总决赛奖牌。
2006年2月，庞清/佟健在
意大利都灵举办的第20届
冬季奥运会花样滑冰双人滑比赛中，以0.24分的微弱劣势负于
申雪/
赵宏博，无缘领奖台。同年3月，庞清/佟健在加拿大
卡尔加里举办的第96届世界花样滑冰锦标赛中，以领先第二名张丹/张昊2.78分的优势，获得世锦赛冠军，成为继申雪/赵宏博之后，中国第二对花样滑冰双人滑世界冠军。
2008年12月，庞清/佟健在2008-2009赛季国际滑冰联盟（世界）花样滑冰大奖赛中以191.49分的总成绩获得双人滑冠军，这是他们首次摘得大奖赛总决赛桂冠。
2009年12月，庞清/佟健在日本
东京举行的2009-2010赛季国际滑冰联盟（世界）花样滑冰大奖赛总决赛中，首次突破200分大关，以201.86分的总成绩不敌申雪/赵宏博获得亚军。
2010年2月15日（
温哥华当地时间），庞清/佟健在第21届冬季奥运会花样滑冰双人滑
自由滑比赛过后的
短节目比赛中位列第4的，以自由滑第1名的成绩，获得
冬奥会亚军，收获他们个人职业生涯首枚
奥运会奖牌。141.81分的自由滑成绩同时也刷新了国际滑联的自由滑最高分纪录。同年3月，庞清/佟健在意大利都灵举行的第100届世界花样滑冰锦标赛中，以近乎完美的表现使得短节目和自由滑成绩均排名首位，最终以总成绩领先第二名德国名将
萨维琴科/索尔科维近7分的优势，再次获得世锦赛冠军。
2012年5月26日，庞清受邀参加在上海举办的2012年“
冰舞上海”花样滑冰演出。
2015年，庞清/佟健在韩国
首尔举办的
四大洲花样滑冰锦标赛双人滑项目中，以自由滑第二和短节目第四的成绩，获得一枚铜牌。同年3月26日，庞清/佟健在上海举办的花样滑冰世界锦标赛中，以总成绩的第三名获得铜牌，并在比赛结束后宣布退役。
2019年7月31日，佟健在个人
社交媒体上公布了一张庞清和佟健二胎宝宝的照片，宣布二胎出生。
2021年12月26日，北京2022年冬奥会和冬残奥会推广歌曲《
我们北京见》推出“世界冠军版”MV，庞清等55位
体育世界冠军齐声献唱，向全世界发出北京之约；12月31日，参加《
启航2022——中央广播电视总台跨年晚会》。
2022年2月，2022年北京冬奥会火炬在北京延庆
八达岭长城传递，庞清担任火炬手。
2022年，参加北京2022年冬奥会和冬残奥会颁奖仪式推广歌曲《
致敬勇士》的演唱。
庞清表现非常出色，所有动作都完成得很好，发挥了应有水平，顶住了加拿大选手主场作战给他们带来的压力。（曾任中国花样滑冰主教练
姚滨评）
庞清完成了使命，表现得非常好，很感人，每一个动作都在用心去滑，是一个完整的故事。（中国花样滑冰总教练
赵宏博评）