庞孟虬，南朝刘宋将领。因后来参与宋明帝初年的叛乱，又不属于名门出身，故史籍无传。但把各类史料提到他的零散记载叠加起来，可知他大致活跃于宋孝武帝至宋明帝前期，是当时的一位军功卓著、异常骁勇的猛将。
孝武帝大明二年，北魏文成帝派遣散骑常侍、镇西将军天水公
封敕文率军进攻清口，刘宋清口戍主、振威将军
傅乾爱率前员外将军
周盘龙等人大破魏军，宋孝武帝派遣虎贲主庞孟虬、积射将军
殷孝祖等人赴讨，接受
颜师伯节度。颜师伯派遣中兵参军苟思达与庞孟虬合军。行至沙沟，遇到北魏窟环公、五军公等人的数万兵马， 庞孟虬等人迎战。庞孟虬等人奋战一整天，庞孟虬斩杀五军公，魏军于是败退。
苟思达、庞孟虬等人追击魏军到杜梁，魏军众多，四面包围宋军，宋军平南参军童太一及苟思达等人都单骑出战，随手击败敌兵。庞孟虬等人继至，魏军散走，投河而死者很多。不久魏军又集合大军来到，庞孟虬等人又击败魏军。
大明三年，右卫将军
垣护之、左军将军
崔道固、屯骑校尉庞孟虬、太子旅贲中郎将殷孝祖击败魏军返回，至广陵，孝武帝令他们都受
沈庆之节度。
泰始二年，宋明帝以义阳内史庞孟虬为司州刺史，领随郡太守。庞孟虬不接受任命，起兵响应晋安王
刘子勋。刘子勋令庞孟虬出兵寻阳，又以庞孟虬之子庞定光执掌义阳郡事务。
五月，宋明帝以田益之为辅国将军，督弋阳西山事。六月，
刘勔筑长围包围寿阳。田益之率一万多蛮兵攻打义阳的庞定光，庞定光派从兄庞文生拒战，被田益之击败，庞文生被杀，于是包围义阳。庞定光向刘子勋求救，刘子勋以庞孟虬为司州刺史，率五千精兵救义阳，并解寿阳之围。田益之看到庞孟虬的军队便奔散。庞孟虬乘胜向寿阳进军。
七月，庞孟虬至弋阳，刘勔派遣
吕安国、
垣闳、龙骧将军
陈显达、骠骑参军孟次阳拒战。庞孟虬的副将吕兴寿与吕安国有旧交情，吕兴寿率所部投降吕安国。吕安国进军，在蓼潭击败庞孟虬，义军主陈肫又在汝水击败庞孟虬，庞孟虬奔往义阳。义阳已被
王玄谟之子王昙善占据，庞孟虬于是逃入蛮中（《资治通鉴》称走死蛮中）。