应袭，顾名思义，即应该承袭父兄爵位或职位的人员，多与“人员”、“子弟”连用，即“应袭人员”、“应袭子弟”，与
世子类似。明清两代多用“应袭”一词指称
世爵、
世职、部分
武职、
土司的法定继承人。
“应袭”所指与“
世子”相似，都可以指代某封爵的法定继承人。但不同的是，世子是经朝廷册封而确定的，有自己的册、宝甚至属官。而应袭只是根据朝廷制度（如
嫡长子继承制）推导出的继承人，并不会获得应袭的
告身，除了承袭的权力，并没有其他特权。不过，由于应袭的身份毕竟特殊，因此有时也会被授予其他官位，如明代公、侯、伯爵应袭，多授勋卫或带刀舍人，清代御前侍卫也多有世爵世职应袭。
在明清两代，只有亲王的法定继承人会被册封为世子，除此以外，即使郡王继承人也只能称为长子，而不能称为“世子”，故而其余世爵、世职、土司等的继承人只能另找称谓，就被称为应袭。
明朝爵位及武职依照
嫡长子继承制度世袭不替，但应承袭父兄爵职的人员朝廷并无封授，没有法定的称谓，所以公私行文时只好用“应袭人员”、“应袭子弟”、“应袭者”指代之。如洪武七年八月诏，“凡出征军官间有殁于战斗或镇守边境，身死远方，父母年老，妻寡子幼，虽尝给粮餋赡，犹虑未周，各卫所宜审访优给，待其子稍长，即令承袭，如无应袭之人，所司廪送至京，官为存餋。”
使用日久，“应袭”逐渐被视作名词使用，并获官方认可，如《明实录》嘉靖间，“先是羽林卫指挥应袭柴镇同千户徐太纠合凶徒赵科、金角□、羊角□、羊铅、刘英、邦大川等因图财谋杀五龙屯寄寓人杨自东等七命、寻毁其尸。”隆庆间，“命临淮侯应袭勋卫李言恭充五军营游击将军。民间也用“应袭”指代世职应袭子弟，如《
三宝太监西洋记》写道，“即时传下将令，违令将官免死，应袭王良出马立功。”
清
昭梿 《啸亭杂录·领侍卫府》：“每缺出时，移咨该旗，将应袭人员开送，引见补授。”
清
曹雪芹 《
红楼梦》七一回：“宁府中本日只有北静王、南安郡王、永昌驸马、乐善郡王并几个世交公侯应袭，荣府中
南安王太妃、北静王妃并几位世交公侯诰命。贾母等皆是按品大妆迎接。”