库楼三（θ Cen / 半人马座θ）的英文名字是Menkent，是位于南半球半人马座的一颗恒星，它的视星等为2.06等，是半人马座的第四亮星。它与太阳的距离很近，使用视差的技术测量出只有58.8光年（18.0秒差距）。

它已经演化成巨星，恒星光谱是K0 III。 以干涉测量术测得的角直径，经过周边昏暗修正后是5.46 ± 0.06毫角秒，依据测量得到的距离估计，它实际的半径是太阳半径的10.6倍。恒星表面的有效温度是4,980K，呈现低温的橙色，是一颗K型星。在这颗恒星也检测到软X射线，估计它的X射线亮度是1.4 × 10erg s。

半人马座θ是拜耳命名法给予的名称（拉丁文的写法是Theta Centauri）。

它的固有名称是Menkent，可能是源自阿拉伯文的ألمنكب ألقنتوس（al mankib al-qanturis国际天文学联合会的恒星命名工作群(WGSN)建立目录规范了一些恒星的专属名字，在2016年8月21日批准这颗恒星的正式名称为Menkent，并登录在IAU的恒星目录。

在中国，这颗星称为库楼三，属于星官库楼（Kù Lóu），意思是军械库；为角宿下的一个星官。同属于这个星官的还有库楼一、库楼二、库楼四、库楼五、库楼六、库楼七、库楼八、库楼九、和库楼十。因此，库楼三是库楼的第三颗星。