库亚巴（葡萄牙语：Cuiabá）是位于巴西马托格罗索州的一座城市，也是该州的首府，人口508,156（2003年）。

巴西中西部城市，马托格罗索州首府。位于巴拉圭河上源库亚巴河左岸，海拔165米，为南美洲几何中心。人口16.8万（1980）。1719年为开采黄金而建，1818年设市。附近农牧区贸易中心和北部橡胶、椰子的集散地。输出牛、干牛肉、糖、皮革和酒等。水路通科伦巴（644公里）。巴西利亚至韦柳港公路枢纽。有机场。1970年设有马托格罗索联邦大学。同时2014巴西世界杯也在库亚巴进行

库亚巴的地理位置独特，是前往巴西多处旅游目的地的起点，被喻为“进入亚马逊的大门”，同时也是前往班达瑙大沼泽（潘塔纳尔沼泽地）和附近其它自然风景区的主要入口。

库亚巴建城初期的居民，系由骑士探险队员、原住民和黑人奴隶组成。建城历史近三百年的库亚巴，拥有殖民时期的教堂和博物馆，而且附近地区有多处考古遗址。

这座由种族混合衍生出的城市，有一个象征南美洲大陆地理中心点的坐标，为甘吉多·宏东元帅在一次科学探险历程中，计算出库亚巴刚好坐落在太平洋和大西洋之间距离一半的位置，而命人在那里兴建一座地理坐标。虽然如此，季马亮斯台地也有一个南美洲大陆地理中心点的坐标。库亚巴紧邻季马亮斯台地国家公园（基马拉斯高地国家公园）和多座以自然景致驰名的地方，如盛产用当地水果制成甜点和饮料的圣多安东纽都雷维杰尔，以及手工艺家聚居的圣恭沙罗。

水果甜酒和「德雷雷」冰茶

水路通科伦巴（644公里），巴西利亚至韦柳港公路枢纽，有机场。

手工艺博物馆位于工艺家之家内，藏有约达400件木头和皮革等材质手工艺品，全都由当地工艺家制成的。博物馆大楼建于1910年，原本是一所学校，1975年变成工艺家之家。1985年被废除，不久前才由马度格洛索州（马托格罗索州）政府出资修复，重新启用。