庆忌（？—前513年），春秋时期
吴国人，
吴王僚的儿子，也称王子庆忌、公子庆忌。出身将门，自幼习武，力量过人，勇猛无畏，世人都很敬佩他的武功，赞誉他的勇敢。庆忌为练骑射，经常外出打猎，每次校猎的场面都相当排场：他有着虎奔的坐骑、快速的飞象、铿锵的钟鼓、嘈杂的萧管，伴着千乘华盖、万骑猎弓，蹈越山峦峡谷，穿行瀑布溪流，折熊扼虎，斗豹搏貆。
在一次打猎中，庆忌碰到了一只
麋鹿和一只雌犀。据说，这两种动物都是难猎之物，因为鹿会腾云驾雾，雌犀是最凶狠的动物。围猎开始，多少猎手见雌犀而颤栗，畏神鹿而收弓。庆忌出于行伍，从不信邪，他以迅雷不及掩耳之势，跳踏麋鹿，使其受缚，徒手搏击雌犀，终于把它擒获。庆忌有胆有识的行动，成了许多青年猎手的楷模，连邻国的不少猎人、力士都愿投靠他的门下，以显示自己身份的高雅。
正当庆忌有所作为的年代，
吴国发生了一件大事情。
公子光派刺客刺死
吴王僚，又派
要离使用苦肉计杀害了庆忌。一代风流，在争权夺利的残杀中成了可悲的牺牲品。而庆忌却认为要离乃一真正的勇士，而放了他。庆忌大智大勇，人格高尚。人们为怀念他，特在西湖建了一座
庆忌塔。
春秋时期，
吴王阖闾杀了吴王僚，夺得王位。他十分惧怕吴王僚的儿子庆忌为父报仇。因为庆忌正在
卫国扩大势力，准备攻打吴国，夺取王位。
阖闾整日提心吊胆，要大臣
伍子胥替他设法除掉庆忌。伍子胥向阖闾推荐了一个智勇双全的勇士，名叫要离。阖闾见要离矮小瘦弱，说道：“庆忌人高马大，勇力过人，如何杀得了他？”要离说：“刺杀庆忌，要靠智不靠力。只要能接近他，事情就好办。”阖闾说：“庆忌对吴国防范最严，怎么能够接近他呢？”要离说：“只要大王砍断我的右臂，杀掉我的妻子，我就能取信于庆忌。”阖闾不肯答应。要离说：“为国亡家，为主残身，我心甘情愿。”
阖闾从其言。于是吴都便流言四起：阖闾弑君篡位，是无道昏君。
吴王下令追查，原来流言是要离散布的。阖闾下令捉了要离和他的妻子，要离当面大骂昏王。阖闾假借追查同谋，未杀要离而只是斩断了他的右臂，把他夫妻二人关进监狱。
几天后，
伍子胥让狱卒放松看管，让要离乘机逃出。阖闾听说要离逃跑，就杀了他的妻子。这件事不久传遍了吴国，邻近的国家也都知道了。要离逃到卫国，求见庆忌，要求庆忌为他报断臂杀妻之仇，庆忌接纳了他。这样要离果然接近了庆忌，他劝说庆忌伐吴。要离成了庆忌的贴身亲信。庆忌乘船向吴国进发，要离乘庆忌没有防备，从背后用矛尽力刺去，刺穿了庆忌胸膛。庆忌的卫士要捉杀要离，庆忌说：“敢杀我的也是个勇士，再杀了他就是死了两个勇士了！”庆忌因失血过多而死。
《
吴越春秋》曰：吴公子庆忌，吴王僚子也。勇捷，为人所闻，筋力果劲，万人之敌也。
《
吕氏春秋》曰：王子庆忌、陈午犹欲剑之利也。选精良，兵械銛利，令将将之，王者有以霸者矣。汤、武、
齐桓、
晋文、吴阖闾是也。