《庄子内篇注》四卷，明释德消著。德清既撰《
观老庄影响论》，又逐章通解《道德经》，因《庄子》 一书乃《老子》之注疏，老之有庄，如孔之有孟，《庄子》三十三篇，只内七篇，已尽其意，其他外篇、杂篇皆蔓衍之说，学者但精透内篇，便得无穷快活，非复世间俗人，於是将此七篇，详细阐说，卷一释《逍遥游》，卷二释《齐物论》《养生主》，卷三释《人间世》《德充符》，卷四释《
大宗师》《应帝王》。德清所释，循文衍义，剖析明畅，於《庄子》文字血脉以及悟道人手工夫，均有精细之指点。
《其释六人间世》颜回「与天为徒」 「与人为徒」 「与古为徒」三术，为从孔子「君子有一二畏」中变化而来，「与天为徒」即「畏天」，「与人为徒」即「畏大人」，「与古为徒」即「畏圣人之言」，但议论浑然无迹。此说启人深思，读者细心寻绎，全书类此者甚多。